苏义鑫
- 作品数：195 被引量：666H指数：13
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金武汉市青年科技晨光计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>
- 基于邮轮火灾与路段容量限制的人员疏散仿真方法
- 本发明公开了一种基于邮轮火灾与路段容量限制的人员疏散模型的构建方法及仿真方法，通过邮轮的模型数据将邮轮三维模型转换为疏散网络；疏散网络中包含节点集合、路段的集合、以及所有路段长度与宽度的集合；根据火灾时人员疏散特性，对各...
- 张华军刘洋占宇苏义鑫张丹红
- 基于CMAC神经网络的主动磁轴承控制研究
- 2006年
- 对CMAC神经网络的工作原理进行了简要讨论,针对主动磁轴承具有本质不稳定性和高度非线性动态特性的特点,提出了一种基于CMAC神经网络的非线性控制方案以改善系统的特性.对某单自由度磁轴承的仿真研究表明,CMAC神经网络控制器抗扰动能力强,同时其他控制品质也比传统PID控制器好.
- 苏义鑫龙祥周祖德张丹红
- 关键词：CMAC神经网络主动磁轴承
- 一种邮轮火灾下的人员疏散方法、装置、设备及存储介质
- 本发明涉及一种邮轮火灾下的人员疏散方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于预设规则，根据邮轮结构图建立疏散网络节点图，并确定待疏散人员的总数和初始位置；基于改进的Dijkstra算法和所述疏散网络节点图，根据所述待疏...
- 张华军刘林凡苏义鑫张丹红
- 主动磁力轴承系统的模糊逆建模被引量：6
- 2006年
- 为了主动磁力轴承分析和控制的需要,提出一种建立其非线性的力-电流-位移关系逆T-S模糊模型方案。该模糊模型的输入为电磁力和转子位移,输出为控制电流。该方案将模糊聚类分析、最小二乘法和残差分析有机结合,采用模糊聚类分析方法确定前提结构和参数,采用最小二乘法确定结论参数,并通过对残差的分析进一步确定模糊规则的数目。使用所提方法对一单自由度磁力轴承进行建模。为使磁悬浮转子在离平衡位置的大位移范围运行,采用了具有一定幅值的低频正弦信号作为参考输入信号。仿真结果表明所获得的逆T-S模糊模型有很高的拟合精度。
- 张丹红陈建华苏义鑫周祖德
- 关键词：主动磁力轴承T-S模糊模型模糊聚类最小二乘法
- 一种智能面粉存储箱
- 本实用新型提供一种家庭智能面粉存储箱，包括存储箱体，存储箱体的顶部设有箱盖，存储箱体的底部设有出粉口，本存储箱还包括控制装置；其中，控制装置包括温度传感器、湿度传感器、微处理器、加热单元、制冷单元、除湿单元和杀菌单元；温...
- 张丹红柳石林彭笑苏义鑫
- 文献传递
- 基于农业大棚低功耗无线环境监测系统的设计被引量：11
- 2008年
- 采用短距离无线传输的方法设计了一个基于MSP430单片机和nRF401无线数据传输芯片的环境监测系统。利用MSP430的超低功耗和高集成度的优点,以降低功耗为目标设计系统的软硬件。该系统不仅能进行环境监测而且实现组网功能,同时可根据要求灵活配置各种传感器,具有较强的通用性。在采用3 V锂离子电池供电情况下,系统可连续工作近530 h,能达到设计要求。
- 蔡文斌苏义鑫
- 关键词：低功耗无线传感器MSP430
- 一种两路输出自带死区的IGBT驱动装置
- 本实用新型提供一种两路输出自带死区的IGBT驱动装置，包括依次连接的用于产生IGBT控制信号的输入电路，用于接收控制信号并处理成驱动信号、将故障信号返回给控制器的驱动核，以及用于驱动IGBT的输出电路；其中，输入电路包括...
- 张丹红彭笑柳石林苏义鑫
- 文献传递
- 工程桩基仪中浮点数据采集系统设计
- 2009年
- 针对工程桩基仪中数据采集的要求,基于浮点数据采集原理,提出了一种基于FPGA的工程桩基仪中浮点数据采集系统的设计方法,从硬件和软件两个方面介绍了基本设计思想。与传统设计相比,该系统具有采集速度快、动态范围宽和采样精度高等特点。
- 苏义鑫潘磊
- 关键词：采样
- 一种辨识噪声传递模型并减噪的装置
- 本实用新型提供一种辨识噪声传递模型并减噪的装置，包括壳体，壳体上设有噪声采样模块、参数设置模块、噪声产生模块和显示模块，壳体内设有相互连接的处理器和存储器；其中，噪声采样模块和噪声产生模块设置在壳体的同一侧面；参数设置模...
- 张华军刘勇谢呈茜苏义鑫
- 文献传递
- 基于自适应四元数卡尔曼滤波的姿态估计方法被引量：5
- 2015年
- 使用四元数卡尔曼滤波器进行姿态估计的性能与加速度噪声协方差R有很大的相关性。以四元数卡尔曼滤波器递推计算的新息协方差与测量的新息协方差的差值尽可能小为条件,采用基于新息的自适应算法,在线估计加速度计噪声的协方差R,得到符合实际加速度噪声水平的卡尔曼滤波器增益K,对微小型飞行器进行姿态估计。为了减少由新息引入自适应计算的测量噪声,使用渐消记忆的方法对测量的新息协方差进行处理。仿真结果表明,基于新息的自适应四元数卡尔曼滤波器在加速度计噪声协方差R难以测量时或R变化时,相对于四元数卡尔曼滤波器能更准确地获得姿态的估计,减小了滤波器对模型参数的依赖,增加了滤波器的鲁棒性。
- 苏义鑫朱敏达唐正霜顾文磊
- 关键词：微小型飞行器
