芦勤
- 作品数：7 被引量：17H指数：2
- 供职机构：首都医科大学生物医学工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 无线内窥镜的驱动系统设计
- 2006年
- 介绍了医用电子内窥镜的结构原理以及驱动系统的设计与实现,并主要论述了驱动的方案及其功能,及以FPGA(现场可编程门阵列)为核心的驱动速度及运动方向控制。该微型驱动系统经实验验证,其直线移动速度可在0～10mm/s范围内调节,可平稳灵活地前进、后退及转弯。可编程逻辑器件在步进电机控制中将发挥其可靠性、灵活性等独特的作用。
- 刘加峰陈安宇芦勤
- 关键词：无线内窥镜现场可编程门阵列
- 基于MR图像的人脑尾状核定量分析方法研究被引量：1
- 2010年
- 大脑结构的研究对于脑相关疾病及脑功能研究具有重要意义,随着计算机视觉和数学领域相关知识的引入,研究热点集中到感兴趣区的形状建模及形状量化分析上。尾状核作为人脑中的重要结构,对大脑活动,特别是认知方面,起着至关重要的作用。本文对MR图像进行分割,并对尾状核的绝对体积以及归一化体积进行了定量测量与分析。同时通过细化算法给出尾状核的骨架模型,得到了初步的尾状核形状描述,并应用移动立方体算法对尾状核进行三维重建,得到了较理想的尾状核可视化结果。
- 芦勤罗述谦
- 关键词：尾状核体积测量三维重建
- 基于距离变换与路径规划的骨架提取算法被引量：1
- 2012年
- 目的骨架具有与原始物体相同的拓扑与形状信息,能够有效地描述物体,在医学图像处理中有很好的应用前景,但传统基于距离变换的骨架提取难以保证骨架的连续性,因此引入骨架候选点概念以解决连续性问题。本文提出一种基于距离变换和路径规划的骨架提取算法。方法首先利用距离变换后的约束条件(局部距离变换最大值和局部距离变换梯度的模的最小值),选择骨架候选点,利用动态规划中最短路径原理连接骨架候选点。结果本文算法产生的结果与标准骨架对比,平均相似度达94%以上。结论基于距离变换和路径规划的骨架提取算法很好地保护了骨架的拓扑性和连续性,无需过多的后处理,并引入了相似度的概念来评价骨架算法。
- 张超芦勤罗述谦
- 关键词：路径规划相似度
- 基于能量驱动的分水岭算法在MRI海马图像分割中的应用被引量：8
- 2008年
- 传统的分水岭算法虽然灵活性强,但在分割过程中较少用到边界特征的信息,使得图像的过分割问题比较突出.提出利用能量驱动的分水岭算法来实现人脑MRI中的海马分割.利用分水岭算法模型计算水流从种子点出发,沿代价最小的路径流经每一个像素的代价,将该像素的代价作为像素的能量.在整个图像能量最小化驱动下修改初始分水线处像素的归属类别,使分割结果与目标物体轮廓重合.该算法将内部特征与边缘条件相结合,可以很好地限制分水岭算法过分割的问题.多套MRI海马的分割结果表明,该算法可应用于海马等复杂结构的分割.
- 鲁向芦勤罗述谦
- 关键词：海马
- 基于FPGA的医疗信息数据光纤传输系统设计
- 2008年
- 目的:设计一种基于FPGA的图像语音信号光纤传输系统,实现长距离的视频、音频等各种生物信息的传输。方法:采用FPGA芯片为核心处理芯片,结合高速串行收发器TLK2501和SFP光模块,实现高速串行光纤通信。结果:实现了基于时分复用技术的非压缩数字图像光纤传输系统,可以进行16路医疗信息数据的光纤传输。结论:该系统可以进行医疗数据(视频、音频等)信息的实时传输,对提高检验的准确性、充实专家诊断的依据有较大帮助。
- 刘加峰芦勤李丹妮段元民
- 关键词：光纤传输FPGA时分复用
- 基于MR图像的人脑结构定量分析方法研究
- 随着正电子发射体层成像、计算机断层扫描、磁共振成像等医学影像诊断技术的发展,医学影像学已经成为临床诊断的重要工具,其可以通过可视化显示和定量评估等方法对疾病进行快速诊断。计算机技术的快速发展直接应用或间接渗透到医学影像学...
- 芦勤
- 关键词：医学图像尾状核体积测量
- 步进电机控制电路一种基于FPGA的实现被引量：7
- 2007年
- 提出了一种利用EDA技术,实现步进电机控制系统数字输入的方案,从而实现了对步进电机的精确控制。介绍了系统的原理与结构框图,详细论述了控制电路核心部分的设计原理和实现,并给出了仿真波形。该系统具有修改方便、使用灵活、可靠性高、可移植性强等优点.
- 刘加峰芦勤郁苏娟罗姗
- 关键词：步进电机细分控制FPGAEDA
