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胡瑞钦

作品数：93 被引量：134H指数：7
供职机构：北京卫星环境工程研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划江苏省科技支撑计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 68篇专利
  • 20篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 34篇自动化与计算...
  • 7篇航空宇航科学...
  • 4篇金属学及工艺
  • 3篇机械工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 41篇机器人
  • 40篇航天
  • 38篇航天器
  • 22篇感器
  • 22篇传感
  • 22篇传感器
  • 15篇力传感器
  • 14篇六维力
  • 14篇六维力传感器
  • 10篇机械臂
  • 9篇工业机器人
  • 7篇电解加工
  • 7篇测量系统
  • 6篇位姿
  • 6篇卫星
  • 6篇激光
  • 6篇激光跟踪
  • 5篇电解
  • 5篇坐标系
  • 5篇微细

机构

  • 81篇北京卫星环境...
  • 14篇清华大学

作者

  • 93篇胡瑞钦
  • 46篇孟少华
  • 44篇易旺民
  • 44篇张立建
  • 23篇孟凡伟
  • 22篇张成立
  • 18篇万毕乐
  • 18篇卫月娥
  • 15篇隆昌宇
  • 14篇傅浩
  • 12篇阮国伟
  • 12篇唐赖颖
  • 11篇刘广通
  • 11篇李勇
  • 9篇张彬
  • 9篇陶力
  • 9篇孙刚
  • 8篇刘浩淼
  • 8篇祝亚宏
  • 8篇杨再华

传媒

  • 3篇兵工自动化
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇电加工与模具
  • 2篇中国航天
  • 2篇航天器环境工...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇宇航学报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇航空制造技术
  • 1篇机器人
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇航天制造技术
  • 1篇江汉大学学报...
  • 1篇纳米技术与精...

年份

  • 3篇2024
  • 6篇2023
  • 4篇2022
  • 7篇2021
  • 5篇2020
  • 12篇2019
  • 15篇2018
  • 9篇2017
  • 6篇2016
  • 7篇2015
  • 8篇2014
  • 3篇2013
  • 6篇2012
  • 2篇2011
共 93 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人末端负载动态受力感知方法
本发明公开了一种机器人末端负载动态受力感知方法，包括机器人末端与负载之间安装六维力传感器，同时在机器人末端安装惯性测量单元，包括以下步骤：S1.确定机样本采集机器人运动路径：a.确定机器人各轴允许的运动范围，保证机器人在...
胡瑞钦董悫张成立孟少华张立建
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用于机器人碰撞防护的柔性触碰响应方法
本发明公开了一种用于机器人碰撞防护的柔性触碰响应方法，该方法根据机器人上待包覆部位的形状和尺寸，包覆三层组合体材料，在两层导电橡胶中粘合一层绝缘隔离网，当三层组合体未受到外部力挤压时，两层导电橡胶处于隔离状态，当三层组合...
胡瑞钦张立建孟少华柷亚宏于兆吉邢帅孟凡伟易旺民董悫祁广明
文献传递
电解加工参数对加工表面影响的理论建模与分析被引量：2
2012年
以工具电极与被加工工件均固定不动、加工间隙逐渐扩大的加工情况为例,经适度简化、近似,建立了电解加工中表面不平整程度与主要加工参数的数学模型。以被加工表面最高最低点的高度差作为表面不平整程度的评价指标,分析了被加工材料组织均匀及不均匀两种情况下主要加工参数对加工不平整程度的影响,从而为实际加工参数的选择提供理论指导。
胡瑞钦李勇
关键词：电解加工数学建模金相组织
一种航天器舱内设备装配位姿导引方法
本申请提供一种航天器舱内设备装配位姿导引方法，包括以下步骤：在被测设备上粘贴第一靶标点；经纬仪测量第一靶标点在被测设备坐标系下的坐标；相机系统采集第一靶标点图像，得到其在相机测量坐标系下的坐标；计算相机系统的投影矩阵和比...
杨再华易旺民赵志纲刘广通孟凡伟张成立王鹏飞孟少华胡瑞钦
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机器人高精度测量仪对星上立方镜法线方向自动搜索方法
本发明公开了一种用于测量仪对星上立方镜法线方向的自动搜索方法，该方法分别建立上位机与高精度测量仪和工业机器人的电通信，上位机启动平面镜法线自动搜索，开始以高精度测量仪入射到平面镜的位置为圆心进行同心圆扫描，直到高精度测量...
易旺民董悫刘浩淼陶力阮国伟段晨旭张禹杭隆昌宇任春珍孟凡伟胡瑞钦孟少华张立建
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基于六维力传感器的机械臂碰撞检测与响应方法
本发明公开了一种基于六维力传感器的机械臂碰撞检测与响应方法，该方法在机械臂末端法兰与负载之间设置六维力传感器，按照设定的采样频率不断采集传感器的测量数据；机械臂的控制系统通过负载的重力补偿得到外部作用对机械臂负载的力<I...
胡瑞钦傅浩刘宏阳张立建于兆吉易旺民唐赖颖贺云卫月娥张成立顾磊
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工业机器人柔性人机交互及柔顺装配技术研究及应用
易旺民张立建胡瑞钦万毕乐孟少华傅浩卫月娥张立伟董悫郎冠卿
“工业机器人柔性人机交互及柔顺装配技术研究及应用”属于航天器总装技术领域，针对未来卫星产品小批量、多样化的特点，旨在解决工业机器人柔性随动控制、机器人干涉检测与响应、设备柔性自适应对接、不同尺寸设备的柔性夹持等关键技术问...
关键词：
关键词：工业机器人
航天器装配机器人系统关键技术研发及应用
胡瑞钦张立建孟少华易旺民张彬孟凡伟董悫张成立卫月娥唐赖
航天器产品通常不成批量，难以做到完全的自动化生产，装配作业大量依赖人工操作，并辅以吊具、翻转支架车等简易工具进行不同零部件的安装。 人工操作的方式柔性程度高，适合于航天器小量研制的特点。但对于特殊大重量部件的安装，具有...
关键词：
关键词：航天器传感器
一种多点连接机器人通用末端执行器
本发明提供一种多点连接机器人通用末端执行器，包括：一个主体、若干个悬臂、若干组锁紧结构；其中，所述主体上设置有用于与机器人末端连接的通孔，还设置有用于与若干所述悬臂连接的若干悬臂连接孔；所述悬臂上设置有滑孔；每组所述锁紧...
胡瑞钦张成立邱铁成刘广通孟凡伟孟少华董悫田蔚瀚郝攀王旭刘月
基于视觉测量的机械臂运动路径补偿方法
本发明公开了一种利用视觉测量对机械臂运动路径补偿的方法，用于视觉引导机械臂的运动。该方法通过视觉测量识别机械臂、航天器、待装位置三者位置与理论模型中理论位置存在差异，补偿机械臂路径规划偏差，达到安全进出狭小空间的控制效果...
易旺民卫月娥刘宏阳唐赖颖姜旭胡瑞钦傅浩张立建张成立于兆吉
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