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胡海燕
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
南京理工大学机械工程学院
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发文基金:
江苏省自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
王士允
南京理工大学机械工程学院
滕燕
南京理工大学机械工程学院
李小宁
南京理工大学机械工程学院
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南京理工大学
作者
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胡海燕
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王士允
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机械制造与自...
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2012
1篇
2009
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柔顺膝关节康复器建模及仿真研究
2012年
对所研发的柔顺膝关节康复器进行了建模研究,建立了膝关节康复训练中转角与驱动力以及位移之间的数学模型,并进行了仿真研究。结果表明,驱动力随着转角的增加而减小;转角变化率随转角的增加而减小。
王士允
滕燕
李小宁
胡海燕
关键词:
康复
膝关节
柔顺
柔顺膝关节康复器结构及控制技术研究
持续被动运动(CPM)是目前膝关节损伤患者术后康复训练的重要方法。传统的CPM康复训练器械多是机械-电机式的,虽然可以达到很高的位置精度,但为患者提供的是刚性、被动的锻炼。传统的CPM机与患者的刚性接触容易对患者造成二次...
胡海燕
关键词:
计算机控制
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