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胡天佑

作品数:7 被引量:14H指数:2
供职机构:宁波大学更多>>
发文基金:浙江省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇深度图
  • 3篇深度图像
  • 3篇图像
  • 2篇移动机器人
  • 2篇去噪
  • 2篇去噪方法
  • 2篇字典
  • 2篇字典学习
  • 2篇矩阵
  • 2篇矩阵表示
  • 2篇机器人
  • 1篇电路
  • 1篇电压
  • 1篇电压信号
  • 1篇信息隐藏
  • 1篇掩膜
  • 1篇视频
  • 1篇视频编码
  • 1篇视频编码标准
  • 1篇转换器

机构

  • 7篇宁波大学

作者

  • 7篇胡天佑
  • 3篇陈芬
  • 3篇彭宗举
  • 2篇郁梅
  • 2篇项馨仪
  • 2篇左力文
  • 1篇周俊
  • 1篇蓝艇
  • 1篇骆挺
  • 1篇谢建军
  • 1篇蒋刚毅
  • 1篇邬杨波
  • 1篇周俊
  • 1篇高巍

传媒

  • 1篇光电子.激光
  • 1篇微型机与应用
  • 1篇中国图象图形...

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
7 条 记 录,以下是 1-7
排序方式:
移动机器人的边界识别和遍历矫正
2014年
设计和研究了移动机器人的磁边界识别和遍历矫正。采用烧结NdFeB作为磁边界材料;对于边界磁场信息的识别,选用UGN3503霍尔传感器来实现;对于机器人的遍历,采用迂回式遍历。对于通常移动机器人的遍历中产生的累计误差问题,提出一种矫正的方案,采用磁边界作为机器人纠正误差的标志,该磁边界同时也作为机器人工作区域的边界。这与当前其他矫正遍历误差方式相比,有效地降低了边界系统的复杂性,同时也提高整个运作系统的稳定性。
胡天佑项馨仪郑健海周俊邬杨波
关键词:移动机器人遍历
结合恰可察觉编码失真模型的HEVC大容量信息隐藏方法被引量:2
2017年
目的数字视频通常经过压缩后传输,结合视频编码标准嵌入秘密信息是视频信息隐藏的主流技术。然而,现有基于HEVC(high-efficiency video coding)的视频信息隐藏技术存在码率增长过快、视频质量下降等问题。针对以上问题,提出结合恰可察觉编码失真模型(JNCD)的HEVC大容量信息隐藏方法。方法 JNCD模型是一种面向HEVC视频编码的视觉感知模型。该模型充分考虑编码过程的模糊和块效应,有效去除视频感知冗余,在相同码率下可获得更高的主观感知质量。结合JNCD模型,调节I帧中编码单元(CU)的最优量化参数(QP)值,并利用基于方向调整(EMD)算法嵌入秘密信息,进一步增加信息隐藏容量。为了提高信息的安全性,用密钥对秘密信息进行置乱加密处理,在解码端只有持有该密钥的用户才能正确解密,获得秘密信息。结果实验使用HEVC参考软件HM16.0,选取分辨率不同的序列进行测试。结果表明,秘密信息嵌入后,视频测试序列的PSNR平均值为41.16 d B,与现有的信息隐藏方法相比,不仅保持较好的主观和客观视频质量,而且信息隐藏容量平均提升2倍左右。结论采用本方法在保证原视频图像的质量的情况下,能够有效增加信息隐藏的容量,并能够一定程度阻止码率增长,符合信息隐藏的不可见性、安全性和实时性要求。
左力文骆挺蒋刚毅高巍胡天佑
关键词:信息隐藏
基于超像素分割的深度图像修复算法被引量:11
2016年
为了提高Kinect相机获取的深度图质量,提出了一种基于超像素分割的图像修复算法。首先对深度图和彩色图分别进行双边滤波和超像素分割;其次,结合深度图像和彩色图像相似性,记录彩色分割块的位置,并对应于深度图中;最后,在每个分割块对应深度区域中,根据丢失像素点在分割块中所占比例,划分为无空洞区域、小空洞区域、大空洞区域和全空洞区域4类。采用快速行进算法对小空洞区域进行修复,利用中值填补算法进行大空洞区域修复,对全空洞区域利用邻域区间对应彩色图像相似性进行填充。4种类型中的无空洞区域无需修复。实验结果表明,本文方法与FMM、Shen和Scheming的方法相比,平均均方根误差(RMSE)分别降低了2.958 4、0.822 9和0.078 0,修复的主观质量也有所提高。
胡天佑彭宗举焦任直陈芬左力文
关键词:深度图KINECT
基于稀疏失真模型表示的深度图像空洞修复和去噪方法
本发明公开了一种基于稀疏失真模型表示的深度图像空洞修复和去噪方法,其先利用K‑SVD字典学习模型获取训练样本矩阵的过完备字典;然后利用K‑SVD字典学习模型获取待处理的失真深度图像的过完备字典,再根据待处理的失真深度图像...
彭宗举胡天佑陈芬郁梅
文献传递
深度视频空洞区域修复技术研究
深度视频已经深入到自由视点视频、三维场景重建、机器人视觉地图以及虚拟现实等热门领域中,它的作用是反映实际距离场景的深度信息,满足用户逼真的视觉震撼感。深度视频的获取分为软件估计和深度相机采集两类,软件估计方法不仅复杂度高...
胡天佑
一种适用于移动机器人的边界识别系统
一种适用于移动机器人的边界识别系统,其包括安置于地面的多个永磁体和安置于移动机器人上的单片机、第一识别单元及第二识别单元,所有永磁体构成移动机器人的工作区域的边界,两个相邻的永磁体的间距为永磁体的下表面的长度,第一识别单...
郑健海谢建军项馨仪周俊胡天佑蓝艇
文献传递
基于稀疏失真模型表示的深度图像空洞修复和去噪方法
本发明公开了一种基于稀疏失真模型表示的深度图像空洞修复和去噪方法,其先利用K-SVD字典学习模型获取训练样本矩阵的过完备字典;然后利用K-SVD字典学习模型获取待处理的失真深度图像的过完备字典,再根据待处理的失真深度图像...
彭宗举胡天佑陈芬郁梅
文献传递
共1页<1>
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