肖立
- 作品数：5 被引量：76H指数：3
- 供职机构：辽宁石油化工大学信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 爬壁机器人的现状与发展被引量：36
- 2005年
- 介绍了爬壁机器人的用途和传统爬壁机器人的结构及其特点,并对未来爬壁机器人结构及发展趋势作出预测。
- 肖立佟仕忠丁启敏吴俊生
- 关键词：爬壁机器人驱动方式伺服电机
- 基于PIC单片机控制的智能巡线小车被引量：5
- 2005年
- 介绍了一种智能巡线小车的制作方法,给出了控制系统的硬件电路和软件设计。控制系统的硬 件电路部分主要包括控制器、传感器和电机驱动芯片。控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机 PIC16F84A和光电判读器TLP909。巡线小车的驱动采用直流电机。
- 肖立佟仕忠丁启敏毕雅宁
- 关键词：PIC单片机PIC系列单片机硬件电路小车直流电机
- I^2C总线虚拟技术的设计与应用被引量：2
- 2005年
- MCS51系列、ATMEL89系列、60HC05系列等单片机得到了广泛的应用,但它们均没有I2C总线接口,因此限制了在这些系统中使用具有I2C总线接口器件的应用。本文介绍I2C总线虚拟技术的原理、性能,并结合实例给出在8051系统上利用I／O线实现I2C串行总线的方法和软件设计。此方法简便易行,并具有一定的通用性,且易于嵌入移植。
- 吴俊生佟仕忠付贵增肖立
- 关键词：I^2C总线MCS51系列接口器件虚拟技术串行总线I/O
- FA712型纺织并纱机控制器设计被引量：1
- 2005年
- 在我国传统纺织工业中,纺织并纱机会经常发生断纱现象。人工进行检测既不方便又不及时,这样极大的降低了生产效率。针对这种情况设计了一种并纱机控制器。并纱机正常工作时,通过对控制器的操作,可以在线显示、预置及修改走纱速度;当系统出现断纱等故障时,89C51单片机自动进行检测,显示故障代码并通过指示灯进行报警。由于采用了掉电保护、光耦隔离等保护措施,使控制器在电压发生突变或者掉电时能够及时进行处理,提高了控制器的可靠性和安全性。通过实际运行表明FA712型纺织并纱机控制器能够减少故障发生概率以及故障修复周期,提高了生产效率,具有推广价值。
- 佟仕忠付贵增吴俊生肖立
- 关键词：并纱机控制器掉电保护光耦隔离
- PLC控制系统的可靠性设计被引量：32
- 2005年
- 分析了影响PLC控制系统可靠性的主要因素,从硬件安装、配置和软件编程方面提出了提高PLC系统可靠性的有效措施,其中硬件措施由电源的选择、输入输出的保护、完善的接地系统和PLC自身的改进4部分组成;软件措施包括提高输入输出信号的可靠性、信息的保护和恢复、互锁功能的设置、故障检测程序的设计、数据和程序的保护以及软件容错。
- 郝久清肖立
- 关键词：PLC控制系统可靠性硬件设计PLC控制系统系统可靠性硬件安装软件编程输入输出
