聂钊
- 作品数：6 被引量：0H指数：0
- 供职机构：西安理工大学更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
- 丝网网版移送机器人插补算法研究
- 当前丝网印染是非常流行的印染工艺。印花后的丝网网版清洗比较麻烦,又脏又累。本文中提出利用机械手移送印后的丝网版来进行全自动的清洗工作的方法,从而降低工人的劳动强度。在自动清洗网版时,机器人可用来移送待清洗的网版。根据机器...
- 聂钊徐宏伟姚国伟吴来祥
- 关键词：机器人插补算法
- 文献传递
- 单张纸印刷机收纸链条导轨几种改进方法对比浅析
- 2011年
- 目前收纸机导轨是“直线——圆弧——直线”的形式（如图1所示）。即“拐弯”处（o1点）是通过圆弧曲线过渡的。这种形式看似平滑过渡，其实并非如此。当收纸链条沿着基本型导轨运行时，其位移、速度曲线光滑连续，没有突变，不存在硬性冲击；但是在链轮的啮出点，也就是与直线导轨的连接处，加速度存在突变，存在柔性冲击，在交接处产生很大的振动和冲击，从而引起很大噪音，影响印刷速度和印刷质量的提高。笔者将尝试使用一种加速度变化较小的过渡曲线连，以减小导轨的柔性的冲击，提高收纸稳定性。
- 徐阳徐宏伟孙长立聂钊
- 关键词：印刷机械
- 单张纸印刷机收纸链条导轨改进方法对比分析
- 2011年
- 以全张印刷机收纸机为研究对象,分别选用五次多项式曲线和缓和曲线改进设计曲线导轨。在此基础上通过MATLAB计算得到改进后的导轨运动规律,分析了不同改进方法对收纸机收纸稳定性的影响,尝试使用一种加速度变化较小的过渡曲线连接,以减小导轨的柔性冲击,提高收纸稳定性。
- 徐阳刘春国程传新聂钊
- 关键词：单张纸印刷机收纸链条导轨
- 移送丝网印版的机械手控制系统研究开发
- 近些年来,机器人技术发展十分迅速,机器人在工业、农业、服务、医疗、军事等领域获得了广泛应用。工业机器人在工业现场的应用随处可见,对于提高生产效率,稳定产品质量,减少工伤事故有重要作用。本文旨在设计用于丝网印染网版搬运的三...
- 聂钊
- 关键词：机械手控制系统单片机技术
- 文献传递
- 一种用于移送盛有液体容器的机械手
- 本实用新型公开了一种用于移送盛有液体容器的机械手，包括双面齿条及其两侧的手掌，手掌通过手部齿轮轴与双面齿条连接，双面齿条与气缸座板上的气缸连接，气缸座板两侧设小手臂，小手臂通过腕关节与中臂连接，中臂上设有驱动装置a，中臂...
- 徐宏伟闫龙飞聂钊
- 文献传递
- 绿色环保的网版清洗机
- 2013年
- 网版印刷中图像显像后需要进行清洗，以去除未经曝光的感光乳剂，这个过程称为显像过程。同时，印染完成后也需要对印版进行清洗，去除残留的油墨、色浆，以便存放下次使用。清洗效果的好坏直接影响到下次网版印刷的质量，因此，网版的清洗就显得尤为重要，对印刷网版的清洗应该充分、彻底，但不要破坏胶膜和丝网。
- 闫龙飞杨晨聂钊姚国伟徐宏伟
- 关键词：网版印刷清洗机绿色环保感光乳剂显像油墨
