耿磊
- 作品数：244 被引量：472H指数：11
- 供职机构：天津工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市科技支撑计划重点项目天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信文化科学更多>>
- 一种基于单目视觉的前方车辆测距方法
- 本发明属于智能交通技术领域，涉及一种基于单目视觉的前方车辆测距方法，该方法在调整好车载相机姿态后，考虑因颠簸导致俯仰角变化的范围，调整相机俯仰角，然后利用得到的实测数据，分段拟合出不同俯仰角下纵坐标与实际纵向距离的函数关...
- 肖志涛耿磊张芳吴骏方胜宇王悦
- 一种基于卷积神经网络的眼底图像硬性渗出物病变检测方法
- 本发明提供了一种基于卷积神经网络的眼底图像硬性渗出物检测方法，该方法包括：1)对眼底图像进行预处理，通过Gamma校正算法增强图像对比度；2)对图像进行分块处理以扩充数据；3)将DRIVE、MESSIDOR数据库中专家手...
- 张芳肖志涛徐旭耿磊吴骏王雯刘彦北
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- 一种基于单目视觉的车道线检测方法
- 本发明属于汽车主动安全技术领域，涉及一种基于单目视觉的车道线检测方法，包括：采集车辆前方路况原始图像；截取包括原始图像两侧边界区域的子图像；去除子图像高频噪声并进行灰度直方图均衡化和二值化；截取左右道线检测区域图像；根据...
- 肖志涛耿磊张芳吴骏方胜宇
- 文献传递
- 结合深度可分离卷积与通道加权的FCN视网膜图像血管分割
- 本发明涉及一种结合深度可分离卷积与通道加权的FCN视网膜图像血管分割方法，包括：1)对眼底图像的绿色通道进行CLAHE及Gamma校正以增强对比度；2)为了适应网络训练，对增强后的图像进行分块以扩充数据；3)以深度可分离...
- 耿磊高增来肖志涛张芳吴骏邱玲
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- 一种基于深度学习的彩色眼底图像视杯分割方法
- 本发明涉及一种基于深度学习的彩色眼底图像视杯分割方法。该方法包括：1)输入眼底图像；2)利用Seg‑ResNet网络先对视盘进行分割，分割之后的视盘区作为视杯分割的感兴趣区域，再利用Seg‑ResNet网络对视盘区进行视...
- 肖志涛耿磊张新新吴骏张芳刘彦北王雯王曼迪
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- 基于团块几何和位置特征的夜间前方车辆检测方法被引量：3
- 2013年
- 夜间前方车辆检测是智能车辆安全辅助驾驶的关键技术.提出了一种基于单目视觉的夜间前方车辆检测方法.首先对视频图像进行预处理得到二值图像,然后提取二值图像中的团块及团块的几何和位置特征,最后根据车辆尾灯对及车辆尾部的大面积反光区域的几何和位置特征,建立生成假设车辆的判断机制,用以检测出前方车辆.使用实际采集的道路视频进行测试,结果表明该方法能够在夜间有效地检测出前方车辆.
- 肖志涛王悦耿磊张芳
- 关键词：车辆检测视频处理单目视觉
- 条纹织物组织结构自动识别方法
- 本发明涉及一种基于灰度共生矩阵特征和梯度直方图的条纹织物组织结构自动分割与识别方法，该方法首先利用灰度投影将织物图像分割成若干个组织点，根据织物特性自动设定窗口，对整幅图像进行扫描，基于灰度共生矩阵对每个窗口提取特征，确...
- 肖志涛张芳聂鑫鑫耿磊吴骏
- 文献传递
- 人体血液循环模拟系统及参数采集方法
- 本发明提供了一种人体血液循环模拟系统及参数采集方法，系统包括：控制系统、模拟血泵、水箱、3D人体模型以及数据采集模块；控制系统，与模拟血泵连接，向模拟血泵输出脉冲信号；模拟血泵与控制系统及3D人体模型连接，用于接收控制系...
- 曹向宇耿磊王成旭陈行
- 立体成像眼底相机光学系统设计被引量：6
- 2018年
- 为了实现从不同角度同时拍摄同一眼底视网膜区域的图像,使采用双目立体视觉法进行眼底三维重建成为可能,设计了一种免散瞳立体成像眼底相机光学系统。该光学系统由成像系统和照明系统两部分组成,在成像系统中,使用Gullstrand-Le Grand眼模型来模拟正常人眼,运用体视显微镜成像原理进行分光设计;在照明系统中,通过设置黑点板的方式消除网膜物镜产生的杂散光,并加入环形光阑以避免角膜反射光的产生。设计结果表明,本立体成像眼底相机光学系统截止频率在95lp/mm处各视场的MTF值均大于0.2,成像系统畸变小于-3%,场曲值小于0.1mm,色差矫正良好,并且具有较强的调焦能力,能对-10^+5m^(-1)的人眼清晰成像。
- 肖志涛娄世良吴骏吴骏张芳
- 关键词：光学设计立体成像
- 基于DSP的疲劳检测算法及应用优化研究
- 驾驶疲劳/瞌睡(driver fatigue/drowsiness)是引发恶性交通事故的重要原因之一，可以与酒后驾驶相提并论。据统计资料表明，造成人员死亡的重大交通事故中，有60%以上是因驾驶员睡眠不足3.5小时而驾驶疲...
- 耿磊
- 关键词：DM642卡尔曼滤波
- 文献传递
