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耿晓龙
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
供职机构:
西北工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李长江
西北工业大学
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西北工业大学
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李长江
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耿晓龙
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科学技术与工...
年份
1篇
2011
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基于人工神经网络的并行强化学习自适应路径规划
被引量:8
2011年
强化学习是通过对环境的反复试探建立起从环境状态到行为动作的映射。利用人工神经网络的反馈进行权值的调整,再与高学习效率的并行强化学习算法相结合,提出了基于人工神经网络的并行强化学习的应用方法,并通过实验仿真验证了迭代过程的收敛性和该方法的可行性,从而有效地完成了路径学习。
耿晓龙
李长江
关键词:
BP神经网络
路径规划
Q学习
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