罗寅生
- 作品数：6 被引量：15H指数：3
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学电子电信更多>>
- 一种改进的遗传算法及其在路径规划中的应用
- 为了改善遗传算法的性能,本文提出了一种改进的遗传算法,通过引入了小生境技术和自适应算子,增加了种群的多样性,加快了算法的收敛速度。为了验证算法的可行性,将改进的算法应用于路径规划中,结果表明改进有效。
- 陈家照廖海涛张中位罗寅生
- 关键词：遗传算法小生境自适应方法
- 文献传递
- AHP-FCE在机械系统性能评价中的应用被引量：3
- 2009年
- 针对机械系统性能评价问题,建立多层次评价结构,基于层次分析法(AHP)与模糊综合评判法(FCE),给出综合评价的数学模型,并应用该模型对某机械系统性能进行评价,在评价过程中考虑了专家的权重系数,为机械系统性能评价及类似问题提供参考。
- 罗寅生陈家照
- 关键词：模糊综合评判法层次分析法
- 改进粒子群三维空间路径规划研究被引量：8
- 2010年
- 将改进粒子群优化算法应用于三维空间路径规划。首先给出三维空间建模方法,其次通过在迭代过程中对算法惯性系数w分段设置和对粒子位置进行随机扰动的方式来改进粒子群优化算法,然后对路径陷入障碍物的处理方式进行改进,最后给出了基于改进粒子群优化算法的三维空间路径规划的算法流程。仿真结果表明:改进方式能有效提高粒子群优化算法应用于三维空间路径规划的计算效率和可靠性,合理设置路径节点能有效节约计算资源。
- 陈家照罗寅生
- 关键词：路径规划粒子群
- 群智能优化算法研究
- 能优化算法是基于生物群体性智能行为的一种启发式搜索方法,在解决复杂优化问题上有突出的表现.介绍了相对较新的混合蛙跳算法和人工蜂群算法；借鉴遗传算法思想,提出群智能优化算法统一框架；探讨了群智能优化算法设计.总结群智能优化...
- 陈家照罗寅生
- 关键词：混合蛙跳算法人工蜂群算法
- 基于改进粒子群优化算法的三维空间路径规划被引量：4
- 2010年
- 将改进粒子群优化算法应用于三维空间路径规划。首先给出三维空间建模方法,其次通过在迭代过程中对算法惯性系数w分段设置和对粒子位置进行随机扰动的方式,来改进粒子群优化算法,然后给出了基于改进粒子群优化算法的三维空间路径规划的算法流程。仿真结果表明,改进方式能有效提高粒子群优化算法应用于三维空间路径规划的计算效率和可靠性。
- 陈家照罗寅生
- 关键词：路径规划粒子群
- 一种改进的遗传算法及其在路径规划中的应用
- 为了改善遗传算法的性能，本文提出了一种改进的遗传算法，通过引入了小生境技术和自适应算子，增加了种群的多样性，加快了算法的收敛速度.为了验证算法的可行性，将改进的算法应用于路径规划中，结果表明改进有效.
- 陈家照廖海涛张中位罗寅生
- 关键词：小生境技术自适应算子遗传算法
- 文献传递
