罗俊
- 作品数：5 被引量：30H指数：3
- 供职机构：北京控制与电子技术研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学更多>>
- 交会飞行器的交会轨道研究被引量：1
- 2009年
- 交会飞行器是一种与具有某种运动规律的目标交会的飞行器。目前,各个国家为了争夺空间优势,对交会飞行器的交会轨道进行大量的研究,为了提高我国的空间交会能力,本文对交会飞行器的交会轨道进行研究,提出了4种交会飞行器的交会轨道方案,分析了它们的优缺点,对处于不同轨道面的目标,根据各自的具体情况,综合使用了4种交会方式。
- 孟伟赵世范罗俊
- 关键词：变轨交会
- 闭路制导在小型固体运载火箭中的应用被引量：7
- 2005年
- 固体运载火箭发动机推力偏差和秒耗量偏差大,导致关机点时间偏差也大,因此偏差轨道和按标称值飞行的标准轨道之间偏差大,传统的摄动制导难以满足对卫星高入轨精度的要求。针对固体运载火箭的上述特点,本文提出具有工程意义的闭路制导方法。实现闭路制导的关键之一是需要速度的求解。本文根据运载火箭的实时飞行状态和卫星轨道元素之间的关系推导出简单实用的需要速度,并应用于发射近圆轨道卫星的小型固体运载火箭的闭路制导控制中。经过数学仿真验证,证明本文中的方法在各种干扰下均具有较高的精度。
- 刘云凤罗俊赵世范
- 基于龙格库塔法的预测闭路制导方法研究被引量：6
- 2008年
- 交会飞行器是要求以一定速度与运动目标交会的飞行器。其运载器的制导任务就是将交会飞行器运送到空间某一特定区域并使之达到期望速度矢量.但是由于干扰力的存在,以及实际物理系统对目标导引量的时延性以及各种误差的影响将造成很大的脱靶量.为此,本文给出了预测闭路制导方法。根据运载器的实时飞行状态和目标的运行参数,通过龙格库塔法对命中点进行预测,在此基础上完成需要速度的确定。经数学仿真验证本文的方法具有很高的制导精度,保证了交会飞行器和所要攻击的目标在同一时刻到达同一位置。
- 于桂杰罗俊赵世范宋兆虎
- 基于曲线拟合的亚像素边缘定位方法的研究被引量：13
- 2007年
- 图像的边缘定位是图像测量的关键之一,随着测量精度要求的提高,已由早期的像素级边缘定位发展到了现在的亚像素级边缘定位。根据地球在地球敏感器CCD阵面中的成像特性,提出了一种基于曲线拟合的亚像素边缘定位方法以获取地球“灼热圆盘”的边缘。该方法利用曲线拟合获得的拟合斜率以及灰度值来提取图像的边缘。仿真结果表明,采用曲线拟合亚像素边缘定位法可使图像的边缘定位精度达到百分之几个像素,具有较高的精度。
- 郑月英钱唯德罗俊赵世范
- 关键词：亚像素
- 基于天象匹配的地心矢量确定方法被引量：3
- 2006年
- 天象匹配是一种完全自主,且能提供姿态和位置信息的导航技术,其中,地心矢量的确定是天象匹配技术的关键。本文在地球模型为理想圆球的假设前提下,给出了两种基于天象匹配的地心矢量确定方法,一种是辅助单位球法,一种是椭圆模型直接法。最后,分别将两种地心矢量的确定方法应用于某高轨运载器中进行数学仿真,结果表明,两种方法均能满足系统的精度要求。
- 郑月英钱唯德罗俊赵世范
