符鹏程 作品数:8 被引量:7 H指数:2 供职机构: 东华大学 更多>> 发文基金: 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 机械工程 自动化与计算机技术 经济管理 更多>>
一种内外车嵌套式三维行走有轨导引小车 本发明提供了一种内外车嵌套式三维行走有轨导引小车,由外车、内车和提升牵引装置组成,提升牵引装置设于外车上,内车通过提升带与提升牵引装置连接。工作时,外车运行于货架顶层,可以在货架顶层的轨道上沿前后左右四个方向直线往复运动... 杨建国 符鹏程 白汝乐 杨松 吴平平 张伟 林德耀 蔡新宇文献传递 基于粗糙集理论的RFID系统识读率的关键指标优化 被引量:3 2014年 在射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)实际应用过程中,为了实现对系统识读率的影响因素进行度量、预测以及控制,提高RFID系统识读现象,本文提出了一种基于粗糙集理论的RFID系统识读率的优化方法,并结合遗传算法实现对多属性的属性约简,提取主因素,生成决策规则。实验结果表明,提出的方法可以有效减少误读率的发生,并通过实验对以上优化方法进行了验证。 乔鲁豫 杨建国 周虎 代彬彬 符鹏程关键词:射频识别 粗糙集 属性约简 一种棋盘格式立体货架的货位排布方法 本发明提供了一种棋盘格式立体货架的货位排布方法,其顶层由用于存放货物的存货格和用作物料搬运设备的升降通道的通道格组成,存货格的垂直方向的全部空间均为存货格,通道格的垂直方向的全部空间均为通道格,任意所述存货格至少毗邻一个... 杨建国 符鹏程 白汝乐 杨松 吴平平 张伟 林德耀 蔡新宇文献传递 一种内外车嵌套式三维行走有轨导引小车 本发明提供了一种内外车嵌套式三维行走有轨导引小车,由外车、内车和提升牵引装置组成,提升牵引装置设于外车上,内车通过提升带与提升牵引装置连接。工作时,外车运行于货架顶层,可以在货架顶层的轨道上沿前后左右四个方向直线往复运动... 杨建国 符鹏程 白汝乐 杨松 吴平平 张伟 林德耀 蔡新宇多层棋盘格式立体货架及其货位排布算法研究 被引量:2 2015年 为了使立体仓库在更高的空间利用率条件下发挥最大的存取效率和服务能力,对现有立体货架的结构和搬运模式进行了分析,由此提出了一种新型多层立体仓库货架模型,即多层棋盘格式(multilayers chessboard based,MCB)立体货架模型.从二维角度看,MCB立体货架的货位排布方式类似于在矩形棋盘格内摆放棋子问题,针对如何实现MCB排布方式进行了货位排布算法研究,给出了问题描述、数学模型、算法设计,并构建了基于单件多品种随机存储的"棋子算法(chess pieces algorithm,CPA)",对其进行实验验证.实验结果显示"棋子算法"能够合理并有效地解决MCB立体货架的货位排布问题.MCB立体货架能够使单件多品种随机存储立体仓库的空间利用率达到75%以上,并且为实现更高的存储效率奠定基础. 杨建国 符鹏程 吴平平 白汝乐 蔡新宇一种棋盘格式立体货架 本发明提供了一种棋盘格式立体货架,其顶层由用于存放货物的存货格和用作物料搬运设备的升降通道的通道格组成,存货格的垂直方向的全部空间均为存货格,通道格的垂直方向的全部空间均为通道格,任意所述存货格至少毗邻一个所述通道格。工... 杨建国 符鹏程 白汝乐 杨松 吴平平 张伟 林德耀 蔡新宇面向现代化仓储物流的自动化小车关键技术研究 现代化仓储物流系统由立体货架、智能搬运设备和计算机管理与控制系统等组成。其中,智能搬运设备作为物料搬运的实际载体,其智能化和自动化程度直接制约着现代化仓储物流的效率。为了适应现代化仓储物流对存储密度和存储效率的双重要求,... 符鹏程关键词:仓储物流 文献传递 轨道式自动导引车抗倾覆稳定性校核 被引量:2 2015年 轨道式自动导引车是现代自动化物流系统中的重要组成部分,抗倾覆稳定性是设计中极其重要的要求。为了客观合理的评估抗倾覆稳定性,分析轨道式自动导引车稳定性校核的基本原则及不同的工况条件。结合轨道式自动导引车的实际作业情形,基于直道加速、直道刹车和弯道行驶三种工况分析,建立了穿梭车不同工况下的抗倾覆计算数学模型,并通过分析和比较,提出了判断轨道式自动导引车抗倾覆稳定性计算的公式。 杨建国 杨晨星 项前 吕志军 符鹏程关键词:自动化物流系统 倾覆稳定性