童春霞
- 作品数：10 被引量：80H指数：5
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家部委预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 利用导引头信息实现目标脱靶方位识别被引量：7
- 2004年
- 提出充分利用导引头提供的信息提高引战配合效率.研究了利用导引头天线测量的视线角速度在弹体的投影进行目标脱靶方向角识别的原理.通过对弹目交会段导弹与目标相对运动关系的分析,得出了识别目标脱靶方向角的数学表达式;针对一种导引头结构设计了可以获得所需识别信息的工程实现方案;给出仿真算例分析脱靶方向角识别的精度.仿真结果表明,识别出的脱靶方向角的精度可以满足引战配合的要求.
- 王正杰童春霞邹静涛
- 关键词：引信导引头脱靶方位
- BTT导弹耦合通道控制系统的变结构解耦设计
- 2005年
- 倾斜转弯(BTT)导弹等飞行器由于气动外形不对称,以及存在较大的滚动速率,其各个通道之间存在强烈的耦合,自动驾驶仪的设计不能再采用传统三通道独立设计。文中设计了一种变结构控制的三通道独立设计的飞行器控制系统,保留三通道间的耦合因素,作为扰动,使得多变量对象成为带扰动的单变量对象,再分别设计理想滑动模态,设计各个通道的控制量。仿真结果表明:这种针对耦合通道的三通道独立设计的控制方法,达到了解耦控制的目的,体现了变结构控制对扰动的鲁棒性。
- 童春霞王正杰张天桥
- 关键词：变结构控制飞行器解耦
- BTT导弹的变结构解耦控制系统设计被引量：29
- 2006年
- 倾斜转弯(Bank-to-Tum,BTT)导弹由于气动外形不对称,以及存在较大的滚动速率,其各个通道之间存在强烈的耦合。本文在变结构控制理论对外界扰动的不变性原理的基础上,采用变结构控制方法设计了BTT导弹的输出解耦控制律。仿真结果验证了本文设计的变结构解耦控制器对于导弹这类参数快速时变,通道间耦合严重,有不确定因素的系统能够实现解耦控制,并具有动态响应快,超调小的特性。
- 童春霞王正杰张天桥
- 关键词：变结构控制解耦BTT导弹
- 变结构控制的模糊自适应控制器研究
- 变结构控制的突出优点是鲁棒性强,但滑动模态上有抖振。本文在一般变结构控制器的基础上,探讨用自适应极点配置设计切换函数,用趋近律方法设计变结构控制,其控制律参数用自组织模糊进行调节。用自组织模糊的方法设计变结构控制的参数,...
- 童春霞张天桥
- 文献传递
- 飞行器耦合通道控制系统的变结构解耦设计
- 倾斜转弯导弹等飞行器存在较强的通道间的耦合作用,使得传统三通道独立设计的方法遇到了困难。本文设计了一种变结构控制的三通道独立设计的飞行器控制系统,保留三通道间的耦合因素,作为扰动,使得多变量对象成为带扰动的单变量对象,再...
- 童春霞王正杰张天桥
- 关键词：变结构控制飞行器解耦
- 文献传递
- 强跟踪滤波理论在非线性飞控中的应用被引量：10
- 2004年
- 针对非线性系统的滤波问题,无法使用Kalman滤波器,扩展的Kalman滤波器虽能应用于非线性系统,但给出的是状态的有偏估计,并且对模型误差的鲁棒性较差。为了给出更好的参数估计值,该文将介绍一种强跟踪滤波器。强跟踪滤波器由扩展的Kalman滤波器改造而来。设计强跟踪滤波的思想是:使得残差序列在每一步相互正交,提取残差序列中所有有用的信息,用作对现时刻系统状态的估计。该文采用该滤波方法为某机动飞机控制设计了滤波器,最后对该机动飞机控制系统进行了滤波仿真研究。仿真结果表明,所设计的滤波方法对非线性系统具有良好的滤波功能。
- 童春霞张天桥
- 关键词：非线性系统飞行控制仿真
- 空天飞行器的自适应滑模变结构控制系统设计
- 空天飞行器由于飞行器的未建模动态特性和飞行环境的不确定性,需要设计具有强鲁棒性的稳定控制系统．变结构控制具有对对象的不确定性和外界扰动的不变性,很适合用来设计空天飞行器的飞行控制系统,且其鲁棒特性可以缩短飞行前的准备时间...
- 童春霞
- 关键词：变结构控制空天飞行器极点配置自适应控制
- 文献传递
- 倾斜转弯导弹的变结构制导律研究被引量：5
- 2005年
- 以变结构理论为基础,利用变结构控制系统对干扰的不变性,将目标机动看成是未知的有界扰动,通过选择只含有目标视线角速度信息的理想滑动模态,设计了只需目标视线角速度信息的新型变结构比例导引律,实现了在目标机动的条件下,有限时间内目标视线角速度的零化,大幅度地改善了制导性能。文中针对BTT导弹为了在不同方向获得机动能力,必须接受滚动指令并快速滚动,以最大法向气动力对准所需机动方向的特点,分别在纵向平面和横向平面设计了指令加速度形式。该方法直观简单、易于理解、便于工程实现,可以对付高度机动的来袭目标。
- 童春霞张天桥
- 关键词：制导律变结构控制BTT导弹仿真
- 双滑模变结构控制的BTT导弹自动驾驶仪设计研究被引量：14
- 2005年
- 由于倾斜转弯控制技术的特点决定了BTT导弹的数学模型存在多种耦合因素,因此目前STT导弹广泛采用的忽略通道间耦合关系的三通道独立设计方案已远不能满足 BTT 导弹控制系统的设计要求。基于变结构控制理论,采用了一种新的 BTT 导弹自动驾驶仪的设计方法。该方法把俯仰和偏航两个耦合严重的通道联合建立状态方程,用自适应极点配置设计双滑动模态,降低了控制量的切换频率;用趋近律方法设计变结构控制,其控制量参数用自组织模糊进行调节,可有效削弱滑动模态的抖振。这种控制器简化了变结构控制,计算量小。
- 童春霞王正杰张天桥
- 关键词：变结构控制自动驾驶仪
- 仿人智能PID控制器设计被引量：18
- 2005年
- PID控制算法简单 ,参数调整方便 ,应用广泛。但是常规的PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳 ,对运行工况的适应性很差。该文设计的仿人智能PID控制器用正态函数拟和模糊控制规则 ,辅以根据误差和误差变化率的调整 ,能根据实际情况调整和完善PID参数 ,具有鲁棒性强 ,响应速度快 ,稳态精度高等优点。该方法在导弹自动驾驶仪的设计中有很好的应用效果。
- 童春霞张天桥
- 关键词：控制器模糊控制自动驾驶仪仿真
