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穆滢
作品数:
14
被引量:2
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
张弘
北京航空航天大学
贾瑞明
北京航空航天大学
王磊
北京航空航天大学
王可东
北京航空航天大学
李璐
北京航空航天大学
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张弘
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主动视觉非接触式伺服机构参数测量装置
一种主动视觉非接触式伺服机构参数测量装置,它由测量屏幕、伺服机构安装平台、图像采集和处理系统、红光激光光源构成;在待测伺服机构上装有红光激光光源,它置于伺服机构安装平台上并安放在测量屏幕前,在它后方放置有数字摄像机对屏幕...
张弘
贾瑞明
李璐
穆滢
王磊
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张奎
周易
文献传递
主动视觉非接触式伺服机构参数测量方法及其装置
一种主动视觉非接触式伺服机构参数测量装置,它由测量屏幕、伺服机构安装平台、图像采集和处理系统、红光激光光源构成;在待测伺服机构上装有红光激光光源,它置于伺服机构安装平台上并安放在测量屏幕前,在它后方放置有数字摄像机对屏幕...
张弘
贾瑞明
李璐
穆滢
王磊
李岳成
白以成
张奎
周易
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基于视觉的空间目标位姿测量装置和方法
一种基于视觉的空间目标位姿测量装置和方法,该装置电控位移台、图像采集设备、综合信息处理平台三个部分组成;方法由双目图像基于二维平面靶标的摄像机标定模块、双目图像的特征点的提取模块、双目图像特征点的匹配模块、姿态参数测量模...
张弘
贾瑞明
穆滢
李璐
王磊
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基于图论的多尺度特征点匹配
被引量:2
2010年
文中针对在视觉测量系统中双目立体视觉特征点同名点匹配问题,提出基于图论的稀疏特征点全局匹配算法.首先,提出多尺度特征点提取算法来获得特征点的准确位置.算法引入多尺度小波变换,利用变换后的系数构建自相关矩阵从而进一步确定特征点的位置.然后,根据图理论将提取的稀疏特征点构建一个图,从而使特征点匹配问题转化为可用能量最小化方法解决的图的标记问题.此多尺度特征点全局匹配算法利用多尺度分析来提高匹配精度,并且利用特征点构建图降低了图的规模,同时根据极线约束选择潜在视差值进行计算,降低了计算量.实验结果表明此算法可获得精确的匹配结果.
张弘
穆滢
尤玉虎
李军伟
关键词:
图论
一种复杂背景低信噪比下弱小目标高精度跟踪方法
本发明提供一种复杂背景低信噪比下弱小目标高精度跟踪方法,该方法通过对复杂背景低信噪比下的图像进行预处理、基于二项分布判断准则的目标自适应门限分割提取目标后,再采用基于Kalman滤波器思想改进的曲线拟合算法进行目标的运动...
张弘
王德奎
王可东
谢凤英
贾瑞明
穆滢
刘晓龙
王昕
文献传递
基于视觉的空间目标位姿测量装置
一种基于视觉的空间目标位姿测量装置,该装置电控位移台、图像采集设备、综合信息处理平台三个部分组成;方法由双目图像基于2D平面靶标的摄像机标定模块、双目图像的特征点的提取模块、双目图像特征点的匹配模块、姿态参数测量模块四个...
张弘
贾瑞明
穆滢
李璐
王磊
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多模多目标精密跟踪装置和方法
本发明提供一种多模多目标精密跟踪装置及方法,该装置以数字伺服平台为支撑平台,由置于其上的CCD摄像机和红外传感器获得的图像信息经综合信息处理平台进行处理以取得目标的跟踪信息,并通过压缩及传输设备传送到控制中心进行监控。由...
张弘
王德奎
王可东
谢凤英
贾瑞明
穆滢
刘晓龙
王昕
文献传递
多模多目标精密跟踪装置
本实用新型提供一种多模多目标精密跟踪装置及方法,该装置以数字伺服平台为支撑平台,由置于其上的CCD摄像机和红外传感器获得的图像信息经综合信息处理平台进行处理以取得目标的跟踪信息,并通过压缩及传输设备传送到控制中心进行监控...
张弘
王德奎
王可东
谢凤英
贾瑞明
穆滢
刘晓龙
王昕
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近距离目标识别与视觉测量技术研究
穆滢
关键词:
特征提取
一种复杂背景低信噪比下弱小目标高精度跟踪方法
本发明提供一种复杂背景低信噪比下弱小目标高精度跟踪方法,该方法通过对复杂背景低信噪比下的图像进行预处理、基于二项分布判断准则的目标自适应门限分割提取目标后,再采用基于Kalman滤波器思想改进的曲线拟合算法进行目标的运动...
张弘
王德奎
王可东
谢凤英
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