税华
- 作品数：7 被引量：2H指数：1
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术机械工程更多>>
- 模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法
- 本发明公开了一种模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法，模块化分动式多足机器人运动控制器包括上位机模块、分动式多足机器人主控节点模块、分动式多足机器人下位机节点模块；上位机模块通过转换器和屏蔽双绞线与分动式多足机器...
- 王茂森戴劲松朱燕生税华伍亚冰符涛涛张兰兰刘洪林申培刚张垒阁黄顺斌陆建董永明武立春陈龙陈浩祈建沈光煦符涛冒添逸吴海文李冠男朱敏
- 文献传递
- 分动式控制多足步行机
- 本发明公开了一种分动式控制多足步行机，主要包括中心驱动能源机构、分动器机构、联动器机构和布置在步行机架体两侧的可调节腿机构，中心驱动能源通过减速机构与分动器机构连接，分动器机构通过连杆与联动器机构连接，联动器机构带动以Z...
- 戴劲松王茂森税华杨洋林圣业刘洪林申培刚张磊阁陈伟郑纯黄陈磊李仲陈琳
- 文献传递
- 某步行小口径山地炮射击稳定性分析被引量：2
- 2013年
- 为了缩短开发周期、降低开发成本,在某步行小口径山地炮的概念设计阶段就采用分析软件进行辅助分析。分析某步行小口径山地火炮的工作机理和火炮的拓扑结构图,经过一定的简化,用专业的三维建模软件建立该炮的全炮模型,进行动力学仿真,对步行无人火炮施加不同大小的后坐力,测试得到在相应的炮口扰动值,并对比其他同口径火炮,考量其射击精度。仿真结果表明:该步行小口径无人山地炮射击精度良好,可对新型步行小口径步行无人火炮的设计和研制提供参考。
- 戴劲松税华王茂森
- 关键词：动力学仿真射击精度
- 分动式控制多足步行机
- 本发明公开了一种分动式控制多足步行机，主要包括中心驱动能源机构、分动器机构、联动器机构和布置在步行机架体两侧的可调节腿机构，中心驱动能源通过减速机构与分动器机构连接，分动器机构通过连杆与联动器机构连接，联动器机构带动以Z...
- 戴劲松王茂森税华杨洋林圣业刘洪林申培刚张磊阁陈伟郑纯黄陈磊李仲陈琳
- 文献传递
- 某小口径山地炮新型架体的结构与特性分析
- 为了设计一种对地形具有较好适应性的火炮运载平台，本文运用仿生学设计出一种适合山地行走的火炮新型架体结构，并对该结构的特性进行分析和研究，最后对小口径山地炮在多个角度射击情况下的架体稳定性和炮口扰动情况进行分析和研究，主要...
- 税华
- 关键词：炮口扰动
- 模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法
- 本发明公开了一种模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法，模块化分动式多足机器人运动控制器包括上位机模块、分动式多足机器人主控节点模块、分动式多足机器人下位机节点模块；上位机模块通过转换器和屏蔽双绞线与分动式多足机器...
- 王茂森戴劲松朱燕生税华伍亚冰符涛涛张兰兰刘洪林申培刚张垒阁黄顺斌陆建董永明武立春陈龙陈浩祈建沈光煦符涛冒添逸吴海文李冠男朱敏
- 文献传递
- 某自动机阻铁断裂分析
- 2013年
- 为了解决某火炮自动机阻铁发生断裂的原因,在对阻铁运动过程分析的基础上,利用ANSYS分析软件,建立了阻铁与推弹滑座的有限元仿真模型。对自动机复进过程中推弹滑座与阻铁的相互作用进行静力学和显式动力学仿真分析,分析结果表明碰撞力是导致阻铁断裂的主要原因,而复进簧传递给推弹滑座的力对阻铁的作用较小。分析结果与试验的实际情况基本符合。研究结果对自动机阻铁的改进设计具有一定的参考意义。
- 刘红林戴劲松王茂森税华施建国
- 关键词：碰撞静力学分析
