程大鹏
- 作品数：11 被引量：7H指数：2
- 供职机构：东北农业大学工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 茄科秧苗真叶去除装置的试验研究
- 2015年
- 夹持是茄科秧苗贴接嫁接时的关键操作,夹持秧苗时夹持口处的真叶妨碍夹持作业。为此,研制了茄科接穗秧苗真叶去除装置,采用PLC来控制,为茄科接穗秧苗真叶去除装置作业性能和其生产应用提供技术指导。同时,对茄科接穗秧苗真叶去除装置作业效率进行了测试与分析,并以滚刷旋转速度、电机正反转和滚刷旋转时间为因素做了正交试验。试验结果表明:电机正反转对茄科接穗秧苗真叶去除装置影响最显著,滚刷旋转速度次之,滚刷旋转时间影响不显著。优化得到合理的作业参数组合是滚刷旋转速度为175r/min,电机1正转、电机2反转,滚刷旋转时间为6 s。该装置的去叶率达到90%。
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- 关键词：真叶
- 组培苗热封机关键部件的结构设计与试验研究
- 在我国的农业结构处于不断完善和发展的今天，设施园艺技术也得到了迅猛的发展，其发展的优劣对于一个国家在农业方面的进步起着至关重要的作用，它是现代设施农业的一个重要标志。在设施园艺中，通过组织培养技术获得的种苗产品，已经由试...
- 程大鹏
- 关键词：组培苗热封机
- 文献传递
- 配置在茄科自动嫁接机上的双滚刷式秧苗修整机构
- 配置在茄科自动嫁接机上的双滚刷式秧苗修整机构属于园艺蔬菜育苗生产嫁接设备；在纵向插入运动总成上固装高度位置调节运动总成，横向间距调节运动总成配装在高度位置调节运动总成上，在横向间距调节运动总成横向相对两侧部上分别安装电动...
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- 文献传递
- 马铃薯组培苗接种机器人信息管理系统的研究与实现——基于Web被引量：2
- 2017年
- 组培苗自动接种机器人在工作过程中,需要一套信息管理系统,其功能包括对员工和客户的信息、组培苗培养条件、测量数据、来源及组培室进行管理。为此,通过设计数据库,利用PHP和AJAX技术创建动态网页,建立信息管理系统,以Web形式对外发布,并采用条形码技术进行数据的记录、储存与传递。根据机器人生产过程系统建立5个功能模块,可以实现记录组培苗培养条件、测量数据、评价组培苗机械作业性能,以及对组培苗进行追溯管理等功能。该系统能解决机器人生产过程中数据记录繁杂问题,并能有效提高记录的准确性,可以为组培苗生产单位提供支持。
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- 关键词：组培苗机器人信息管理条形码技术追溯
- 茄科自动嫁接机对刀式秧苗修整机构
- 茄科自动嫁接机对刀式秧苗修整机构属于园艺蔬菜育苗生产嫁接设备；所述机构包括电动机A、电动机B、刀轴B和刀轴A，所述电动机A与电动机B的旋转方向相反，所述刀轴A和刀轴B分别与电动机A和电动机B的电动机轴连接，且刀轴A与刀轴...
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- 文献传递
- 苗床运输双推杆换向机构
- 苗床运输双推杆换向机构属于温室内苗床运输设备；在安装架的左、右侧部上分别配装苗床抬升机构、主动轮和从动轮，在安装架上，位于左、右侧的苗床抬升机构中间部位处安装苗床双推杆推拉机构，所述苗床抬升机构由滑道体、滑块、抬升连杆、...
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- 文献传递
- 配置在瓜类自动嫁接机上的单滚刷式秧苗修整机构
- 配置在瓜类自动嫁接机上的单滚刷式秧苗修整机构属于园艺蔬菜育苗生产设备；在机架总成上相互平行地配装水平运动驱动总成和水平滑道架总成，安装高低位置调节与推拉驱动板和垂直运动座板的组装板总成可移动地配装在水平滑道架总成上，水平...
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- 基于PLC的温室自动化苗床输送系统的研究被引量：5
- 2016年
- 针对温室自动化苗床输送系统在苗床运输过程中不能连续运输苗床的问题,提出了一种新的自动化苗床运输机构,利用双推杆解决不能够连续运输的问题。为此,介绍了自动化苗床输送系统的工作原理、机构的组成、控制系统的硬件组成和PLC编程。样机试验结果表明:该系统具有运行稳定、可靠性高、操作简单及维修方便等优点,具有较高的推广和使用价值。
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- 关键词：控制系统PLC自动化温室
- 组培苗热封包装机加热装置运动机构的设计
- 2015年
- 针对传统的组培苗包装产品在运输过程中易受污染而影响其成活率的问题,利用聚乙烯复合膜局部受高温可实现热封合的原理,设计了一种热封包装装置。主要介绍了热封包装机的工作原理、组成与导向结构的设计。为避免其在工作中出现运行不稳定等问题,进行了一些相关的力学计算,从而为相关执行装置的选型提供理论依据。结果表明:选用一种容许力矩高于理论数值的导向装置(直线滑轨),能使机构在运行时更加流畅与稳定,减小震动;利用弹簧作为加热装置的施力元件,可使结构更加简单清晰,节约成本,方便控制。
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- 关键词：组培苗执行元件
- 苗床运输双推杆换向机构
- 苗床运输双推杆换向机构属于温室内苗床运输设备；在安装架的左、右侧部上分别配装苗床抬升机构、主动轮和从动轮，在安装架上，位于左、右侧的苗床抬升机构中间部位处安装苗床双推杆推拉机构，所述苗床抬升机构由滑道体、滑块、抬升连杆、...
- 李元强辜松陆强强李岩郑先哲程大鹏邵东范红伟艾青牧
- 文献传递
