白晓兰
- 作品数：17 被引量：73H指数：5
- 供职机构：沈阳化工大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- UG NX应用技巧与经验被引量：3
- 2009年
- UG NX已经被广泛的应用到很多领域,并且扮演着非常重要的角色。总结了UG NX在文件转换、设置和间隙调整等方面的使用技巧和经验。
- 张禹白晓兰刘永贤
- 关键词：UGNX
- 移动机器人路径规划算法研究综述
- 2024年
- 为了提高移动机器人导航技术有效性、实时性、安全性和实用性,介绍了移动机器人路径规划的多种主流算法,阐述了算法的核心原理,并针对其核心原理,将算法分为传统全局算法、智能仿生算法和局部规划算法。总结概括了主流算法在不同条件下的发展现状,介绍了当前算法的改进方法,剖析了现阶段优化算法的优势与缺陷。最后,对移动机器人路径规划技术未来的发展方向做出展望。
- 白晓兰袁铮周文全张振朋
- 关键词：移动机器人路径规划
- 基于ABC算法的航空发动机管路自动优化布局被引量：4
- 2013年
- 为求解航空发动机管路路径规划问题,引入了人工蜂群算法,并通过设定最大允许路径节点数、采用规则引导的搜索策略及锦标赛选择策略方法分别探讨了人工蜂群算法应用于航空发动机路径规划中的3大问题,即路径节点不固定、邻域构造困难和标准ABC算法过早收敛和停滞问题.提出了应用于航空发动机管路自动优化布局的人工蜂群算法,实例研究证明了该算法的有效性和可行性.
- 张禹白晓兰武芃睿
- 关键词：人工蜂群算法航空发动机
- 三点间管路自动布局方法研究被引量：5
- 2009年
- 针对管路布局设计中三点间管路布局问题,提出了一种基于迷宫算法的管路自动布局方法.该方法利用网格预处理,将实际管路布局空间转换到网格空间,并利用迷宫算法模拟波的传播特点,在无障碍和有障碍两种情况下寻找到满足要求的三通位置,然后结合规则引导进行回溯处理,确定满足约束条件的可行路径,经数据处理转换到管路布局空间中.基于网格预处理和改进的迷宫算法,给出三点间管路布局算法流程图.实例验证表明了该方法的有效性和可行性.
- 白晓兰王成恩张禹柳强
- 关键词：数据处理
- 基于采样隐马尔可夫模型的移动机器人路径规划
- 2023年
- 为提高移动机器人路径规划的学习和预测能力,使得规划的路径长度和转弯较小,能够动态躲避行人,提高搜索效率,提出一种基于采样隐式马尔可夫模型(sampled hidden markov model,SHMM)的移动机器人路径规划方法。首先,将2D网格环境下的轨迹划分为位置(x,y)、航向(θ)、线速度(v l)四个维度,建立机器人轨迹预测模型;其次,利用KL散度(kullback-leibler divergence)将建立的HMM运动模型进行降采样;最后,用K-means聚类因子、SHMM因子和转角因子改进蚁群算法进行路径规划。仿真验证了基于SHHM的移动机器人规划的路径长度短、转角少,并具有学习和预测能力,在路径规划地同时能很好地躲避行人。
- 白晓兰张振朋周文全袁铮任鹏博张炳贵
- 关键词：路径规划马尔可夫模型蚁群算法
- 基于STEP的产品信息生成、转换与存储的研究
- 2008年
- 通过STEP,XML和ASP.NET技术的结合,提出了信息系统框架图和产品信息生成、转化和存储流程图,改善了产品信息的实用性和使用性,实现了产品信息的网络化和可视化.
- 张禹白晓兰刘永贤
- 关键词：ASP.NETSTEPXML产品信息
- 基于工程规则的航空发动机管路敷设算法被引量：14
- 2011年
- 复杂装备如航空发动机通常包含大量的对产品性能与可靠性有着重要影响的管线,管线敷设需要考虑空间限制与规则约束,手工敷设会导致反复修改且效率低下。提出一种基于工程规则的航空发动机管线自动敷设算法。该方法将航空发动机布管问题描述为求取满足一定规则的扫掠圆运动轨迹问题,采用柱坐标系对航空发动机的回转布管空间进行描述,构建轨道线框用于限定扫掠圆的运动轨迹。提出基于工程规则的布管算法引导扫掠圆接近目标,并提出障碍轮廓扩张法使得扫掠圆绕过形状复杂的管路附件。算法存储空间小、搜索速度快,且不局限于柱面或锥面,因此更具一般性。通过若干航空发动机管路敷设的数值算例,验证了算法的可行性与高效性。
- 柳强王成恩白晓兰
- 关键词：航空发动机管线敷设
- 基于CAFSC算法的航空发动机多管路智能布局被引量：2
- 2016年
- 针对航空发动机多管路布局问题,运用协同进化的思想,结合混沌人工鱼群算法,提出了基于混沌人工鱼群协同进化算法的航空发动机多管路智能布局方法.该方法将每个管路对应一个种群,一方面采用混沌人工鱼群算法使各物种在自己的种群中进行独立进化,另一方面采用合作型协同进化方法对由选取的代表构成的系统模型进行进化以使多管路布局达到全局最优.该算法不仅避免了在管路增多情况下的组合爆炸现象,而且不用考虑布局顺序从整体上优化管路布局.
- 张禹白晓兰
- 关键词：航空发动机协同进化算法
- 基于实例推理的数控车床智能模块组合方法被引量：18
- 2014年
- 随着经济全球化的发展,产品模块组合方法成为了快速设计出符合用户需求产品的关键技术之一。针对重要的基础装备制造产品——数控机床,以卧式数控车床为研究对象,以用户需求为驱动,提出基于实例推理的数控车床智能模块组合方法。在该方法中,建立卧式数控车床产品规划阶段质量屋及其优化模型,用来实现以定制产品的综合性能与客户技术需求相关度最大为目标的用户需求的获取与转化。采用模糊相似优先比算法进行卧式数控车床相似实例的检索。基于灰色关联分析法给出卧式数控车床相似实例的评价,从而高效智能地搜索出用户总体满意度最大化的卧式数控车床。以HTC系列数控车床为实例,验证了该方法的可行性和有效性。
- 张禹白晓兰张朝彪刘永贤李宇鹏张义民
- 关键词：数控车床
- 混合遗传算法在机器人路径规划中的应用被引量：2
- 2023年
- 针对传统智能算法在多障碍物环境下求解路径时存在忽视路径安全性,易陷入局部最优解等问题,提出一种融合粒子群算法(PSO)、遗传算法(GA)和人工势场法(APF)的混合遗传算法(PA-GA)。首先,改进障碍物参数和算法的适应度函数,引入防碰撞距离与安全距离,保证路径安全性;其次,通过动态调整粒子群算法中的惯性权重增强粒子的搜索能力,加快算法收敛;然后,引入分群策略、等级交叉策略和人工势场法来改进遗传算法的交叉变异操作,依靠自适应调整交叉变异概率加快收敛速度;最后,将改进后的算法融合,保证混合算法在全局和局部的寻优能力。仿真结果显示,PA-GA算法具备了较强的寻优能力,且路径检索结果更好,收敛速率也更快。
- 白晓兰袁铮周文全张振朋
- 关键词：路径规划粒子群算法遗传算法机器人
