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申贞

作品数:2 被引量:1H指数:1
供职机构:天津大学更多>>
发文基金:天津市应用基础与前沿技术研究计划国家自然科学基金更多>>
相关领域:机械工程金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇单元法
  • 1篇弹性动力学
  • 1篇弹性动力学分...
  • 1篇动力头
  • 1篇动力学分析
  • 1篇动态优化
  • 1篇有限单元法
  • 1篇运动弹性动力...
  • 1篇运动学
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇种球
  • 1篇五坐标
  • 1篇分析模型
  • 1篇标型
  • 1篇并联机构

机构

  • 2篇天津大学

作者

  • 2篇申贞
  • 1篇董罡
  • 1篇宋轶民
  • 1篇孙涛

传媒

  • 1篇天津大学学报...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2012
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
一种球坐标型并联机构的弹性动力学分析被引量:1
2014年
研究一种球坐标型并联机构的精确弹性动力学建模方法.以该机构为主进给模块的Tricept机器人已成功应用于汽车及飞机制造业.应用运动弹性动力学理论,分别建立其无约束主动支链、恰约束从动支链与动平台的运动微分方程,进而借助弹性变形协调条件组集系统的运动微分方程.为提高建模精度,各支链均离散为Euler-Bernoulli空间梁单元,其主动副(移动副)及连架副(虎克铰链)的处理则分别应用了节点自由度耦合技术与斜交支座原理.结合典型算例,进一步分析了工作空间中系统一阶固有频率的分布情况,明确了影响系统动态特性的关键设计参数,为具有自主知识产权的类Tricept机器人的动态优化设计及物理样机开发奠定了基础.
宋轶民申贞董罡孙涛
关键词:并联机构运动弹性动力学有限单元法
新型五坐标混联动力头动态优化设计
近年来,以Tricept、Sprint Z3为代表的一类并/混联构型装备已成功应用于发达国家的飞机制造业。面向国家飞机制造业发展的重要需求,本文以新型五坐标混联动力头Tricept-IV为典型对象,深入研究其主进给模块(...
申贞
关键词:动态优化
共1页<1>
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