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申富饶
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114
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H指数:6
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南京大学
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国家自然科学基金
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赵健
南京大学
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计算机软件新技术国家重点实验室
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南京大学
干强
南京大学
邢佑路
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基于LDA和Bert的特定类别文本标题二分类方法
本发明提供了基于LDA和Bert的特定类别文本标题二分类方法,包括:步骤1,采集文本标题训练数据样本;步骤2,对训练样本进行分词,去除停用词等文本预处理;步骤3,将分词后的文本标题输入LDA模型进行训练;步骤4,使用LD...
吴宜真
张雅楠
严骅
刘晓涛
申富饶
文献传递
一种基于隐马尔科夫模型自增量学习的动态手势识别方法
本发明公开了一种基于隐马尔科夫模型自增量学习的动态手势识别方法,包括以下步骤:(1)手势检测与跟踪;(2)特征提取与矢量量化;(3)模型训练与手势识别;(4)增量学习。本发明通过使用本发明提出的基于隐马尔科夫模型增量学习...
申富饶
胡孟
赵金熙
文献传递
一种基于自组织增量图的半监督多媒体数据流分类方法
本发明公开了一种基于自组织增量图的半监督多媒体数据流分类方法,其可以对无标签与有标签数据混合输入的类增量音像多媒体数据流进行学习,模型学习框架包括:步骤1,初始化自组织增量图节点;步骤2,对于输入多媒体数据样本进行竞争H...
申富饶
张天玥
时晓峰
杨锁荣
赵健
一种基于移动边缘计算的多用户多任务卸载方法
本发明公开了一种基于移动边缘计算的多用户多任务卸载方法,所述方法包括:步骤1,构建基于移动边缘计算的多用户多任务场景模型,所述多用户多任务场景模型包括系统模型和模块模型;所述模块模型包括:任务模型、信道模型、任务卸载模型...
季荣华
申富饶
赵健
文献传递
一种基于激光雷达的液压支架对齐方法
本发明提供了一种基于激光雷达的液压支架对齐方法,包括:步骤1,在相邻液压支架之间部署激光雷达和检测目标;步骤2,用激光雷达采集数据,并将采集的数据转换为笛卡尔坐标系形式;步骤3,对激光雷达采集的数据进行滤波处理,过滤掉与...
申富饶
刘凤山
邵玥
金勇
盛敏
一种基于激光雷达的煤矿刮板机负载高度检测方法
本发明公开了一种基于激光雷达的煤矿刮板机负载高度检测方法,包括:获取激光雷达的深度图像和感兴趣区域,确定刮板机护栏的大致范围;对深度图像做闭操作、去瑕疵操作和高斯滤波操作后获得平滑的深度图像;进行Sobel边缘检测后获取...
申富饶
邵玥
姜少魁
刘凤山
金勇
盛敏
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一种融合UWB和LiDAR的室内定位方法
本发明公开了一种融合UWB和LiDAR的室内定位方法,包括:部署UWB和LiDAR,进行相关测定;获取UWB传感器的输入,解算UWB的大致定位信息;获取LiDAR的输入,获取LiDAR的大致定位信息;计算坐标转换,将不同...
申富饶
高可攀
刘小亮
李俊
赵健
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一种基于实时定位轨迹数据进行动态滤波优化的方法
本发明提供了一种基于实时定位轨迹数据进行动态滤波优化的方法,包括:步骤1,读入实时解算出的定位坐标数据;步骤2,读取历史解算出的定位坐标数据;步骤3,若历史解算数据少于4条,则转至步骤4,否则转至步骤5;步骤4,将新解算...
申富饶
杨锁荣
李俊
赵健
文献传递
多模态在线增量式来访识别系统及其识别方法
一种多模态在线增量式来访识别系统及其识别方法,包括电脑终端,所述的电脑终端同摄像头、声音传感器以及音响设备相连接,所述的电脑终端中设置有多模态在线增量式来访识别模块、OPENCV视觉库、第一配置文档、第二配置文档、用来存...
申富饶
臧世博
干强
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基于无人机的D2D通信下联合功率控制和信道分配方法
本发明公开了基于无人机的D2D通信下联合功率控制和信道分配方法,包括:步骤1,将优化问题建模为能源效率最大化问题;步骤2,对优化问题进行转换;步骤3,将转换后的优化问题分解成两个子优化问题:功率控制子优化问题和信道分配子...
赵健
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