王维锐
- 作品数:61 被引量:192H指数:10
- 供职机构:浙江大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金浙江省科技攻关计划浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 车辆悬架系统关键技术研究
- 以车辆悬架系统中的被动减振器、半主动减振器和半主动悬架为研究对象,对被动减振器的物理参数建模、半主动减振器的安全冗余创新设计和新型半主动控制策略等进行了深入研究,主要涉及以下几个方面:
提出一种改进的双筒式液压...
- 王维锐
- 关键词:车辆减振器磁流变液减振器半主动悬架自抗扰控制
- 三维路面谱的仿真建模与验证被引量:30
- 2009年
- 通过改进谐波叠加法原理,在现有二维路面谱的基础上,从空间路面频率谱出发,将之拓展到三维空间内的路面谱,给出模拟随机路面谱的方法.用Matlab软件建立符合道路功率谱的任意级路面模型,再现了实际路面激励输入的时程样本.研究了用谐波叠加法得到与给定谱特征相对应的模型的模拟原理及其数学方法,并从功率谱密度与相干性角度对仿真路面谱进行了分析研究,证明该三维路面模型能够较好的反映不同级别路面的垂向位移,并且考虑实际车辆运行中左右轮迹之间的相互影响,包含了车辆左右轮迹的自谱、互谱和相干谱的统计特性,能较好的模拟实际路面的不平度高程.
- 吴参王维锐陈颖潘双夏
- 关键词:路面谱相干功率谱密度
- 一种隧道接触网吊柱安装多关节机器人
- 本发明公开了一种隧道接触网吊柱安装多关节机器人,包括:接触网吊柱,所述接触网吊柱固定设置在液压夹持组件上,且液压夹持组件端部与第一轴关节部件固定设置,同时第一轴关节部件的底部设置有第二轴关节部件,第二轴关节部件的右侧安装...
- 毕江海王继军王维锐王振文李利军刘澄宇饶道龚刘玖林郭柱简浩杨三龙马昊博林伟民乔桢詹秀峰
- 疏散平台打孔设备
- 本发明公开了一种疏散平台打孔设备,包括底部平台、底部驱动机构、翻转机构、位置调整机构、角度调整机构、测距检测模块、若干打孔模块、控制装置;位置调整机构与角度调整机构之间设有使两者形成转动连接的角度调节安装板,角度调节安装...
- 毕江海王继军王维锐王振文李广平熊秋龙刘玖林郭柱王维镝简浩林国飞薛晓荣刘维生叶玉鹏徐亮安罗林生许雄唐阳
- 一种复合结构磁流变液半主动减振器
- 本发明涉及一种复合结构磁流变液半主动减振器。它具有贮液缸组件,在贮液缸组件内设有活塞组件,压力缸筒和底阀单元,活塞组件具有活塞杆和活塞阀单元,活塞杆与贮液缸组件之间设有电磁换向阀,磁流变作用单元和安全阻尼阀单元。本发明在...
- 潘双夏王维锐杨礼康
- 文献传递
- 一种自动多节水平升降伸缩操作平台
- 本发明提供了一种自动多节水平升降伸缩操作平台,包括:伸缩爬梯结构、回转结构、水平伸缩结构和防护栏;伸缩爬梯结构安装在升降伸缩结构的左侧面上,所述伸缩爬梯结构的下部设置有固定节爬梯,且伸缩爬梯结构的中部设置有第二节爬梯,并...
- 毕江海王继军王维锐王振文缪剑周洪波刘玖林饶道龚郭柱简浩杨三龙薛晓荣谭亚洲林伟民罗颖欣
- 一种直插式晶振自动裁切焊接设备中的裁切装置
- 一种直插式晶振自动裁切焊接设备中的裁切装置,包括机架,所述机架上表面设有转角机构、位于转角机构左侧的分脚机构;所述分脚机构左侧设有与其相邻的裁脚机构;所述机架上表面设有与转角机构位置、分脚机构位置、裁脚机构位置皆相对应的...
- 王维锐项恩康史佳杰饶道龚
- 磁流变减振器滞环特性试验及建模方法被引量:13
- 2006年
- 由于磁流变减振器数学模型滞环特性描述通常不能兼顾简洁、精确,而限制其实际工程应用,因此,设计用于数学模型,参数辨识和验证的几组不同的连续变化的激励振幅、频率和电流强度,并应用实物磁流变减振器进行动态特性测试。根据测试结果分析无电流输入以及激励位移、速度和电流强度变化时,磁流变减振器的弹性、阻尼、电流饱和等基本特征的动态非线性特性。依据试验分析结合非线性粘塑性模型和简单非线性Bingham模型,提出应用神经网络理论中神经元S型传递函数,实现减振器活塞运动方向发生变化时力—速度特性模型中阻尼力的平滑过渡;同时借鉴非线性滞环双粘性模型以活塞加速度方向的变化,判断压缩屈服和拉伸屈服两个不同过程的方法,建立描述磁流变减振器滞环特性的数学模型。进一步分析所建模型中可控阻尼力部分各个参数的物理意义。通过试验数据对S型滞环特性数学模型进行参数辨识,并重点分析速度—力特性曲线所形成滞环的斜率及宽度相关参数的可控特性,最后以试验数据验证S型滞环模型的正确性。
- 杨礼康潘双夏王维锐冯培恩
- 关键词:磁流变减振器试验分析数学建模
- 新型汽车电子机械制动系统建模仿真与实验研究被引量:14
- 2017年
- 线控制动技术是未来汽车制动技术的发展方向,引起了国内外汽车制造商的广泛关注。针对现有汽车电子机械制动系统缺少GB12676—2014中规定的制动磨损补偿装置,创新设计了一种具有间隙自动调节功能的新型汽车电子机械制动系统。在MATLAB/Simulink中建立汽车电子机械制动系统的驱动电机、电机摩擦、蜗轮蜗杆、滚珠丝杠、负载的数学模型。搭建制动系统实验台,测试分析了系统在阶跃、三角波、方波、正弦信号下仿真与实验的制动性能区别,测试对比了系统在有/无间隙自动调节功能下的制动性能。实验结果显示,系统启动电流具有"尖峰"特性,制动正压力反应灵敏,可以满足制动要求。通过参数关系分析,得出制动正压力与堵转电流成线性关系,制动正压力与丝杠位移(电机转角)满足三次多项式的参数关系。仿真与实验结果验证了所建数学模型的正确性,所得到的参数关系可以为减少力传感器等装置的制动系统提供理论依据。所设计的间隙自动调节功能可以有效保障每次制动时制动间隙和制动响应时间的一致性,进一步提高制动系统的安全性能。
- 傅云峰王维锐葛正
- 关键词:制动性能
- 化学锚栓自动拉拔测试设备
- 本发明公开了一种化学锚栓自动拉拔测试设备,包括固定底板、滑移装置、伺服电机、中空油缸、拉杆、接近开关;滑移装置上设有安装连接伺服电机的安装连接板,固定底板上分别设有用安装连接中空油缸的油缸支撑板、油缸固定板;伺服电机与拉...
- 毕江海王继军王维锐王振文熊秋龙刘玖林李广平陈浙泊郭柱简浩王维镝薛晓荣刘维生叶玉鹏洪宗皓唐青林林国飞徐亮安
- 文献传递