王瑞奇
- 作品数：31 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程更多>>
- 面向状态评估的装备测试数据处理被引量：1
- 2018年
- 从测试数据分类出发,主要针对模拟量参数进行数据处理,对数据进行清洗、合成与整理,解决了数据冗余问题;对数据进行归一化处理,解决了数据种类、量纲不统一问题;运用改进的时间序列算法对缺失数据进行填充,解决了测试数据不完备问题;采用主成分分析法提取状态评估关键参数,解决了参数众多、测试次数累积造成的维数灾难问题。算例证明,经过处理后的装备测试数据更加完备规范,可有效应用于装备状态评估。
- 安进徐廷学李凯王瑞奇
- 关键词：测试数据时间序列主成分分析
- 一类碟形飞行器的积分滑模控制稳定性研究
- 2005年
- 针对一类碟形飞行器,引入一类积分型滑模面,设计变结构控制律,稳定飞碟的姿态角,并构造 Lya-punov 函数证明其稳定。然后提出一种协调推力矢量与质量控制的混合控制策略,以克服实际应用中控制量受饱和限制所带来的不利影响。仿真结果表明了该方法的优良控制效果。
- 王新宇雷军委王瑞奇
- 关键词：混合控制变结构滑模面稳定性
- 一种第三方网络级管理装置
- 本实用新型公开了一种第三方网络级管理装置，该装置在多厂家多类型设备的光传输网络环境下以向导模式支持配置下发管理功能，所述装置包括：外部接口装置、网络管理装置、此网管装置支持管理装置和通信连接装置，外部接口装置用于为与第三...
- 高新中王瑞奇楼颖稚张肖宁樊磊
- 文献传递
- 空间机器人运动规划的分布估计算法（EDA）实现
- 空间机器人的本体基座不固定,系统的线动量和相对系统总质心的角动量守恒.角动量守恒方程不可积,系统为非完整系统.针对这一特点,提出了用分布估计算法（EDA）对空间机器人进行运动规划.推导了空间机器人位姿运动学模型,把系统的...
- 夏长俊王瑞奇顾文锦
- 关键词：空间机器人分布估计算法
- 文献传递
- 智能光网络
- 随着光通信产业进入到一个崭新的发展阶段，光网络技术从追求超大容量的光组网方式，逐步转变成更经济有效地新一代光联网。目前，IP等数据业务的蓬勃发展促使人们在传统的静态光网络中引入动态智能控制机制，从而使新一代的光网络具有智...
- 高伟王瑞奇
- 关键词：智能光网络光通信
- 文献传递
- 电力一体化通信资源管理系统
- 一种电力一体化通信资源管理系统。属于电力系统通信资源管理领域。该系统包括有构成双机集群系统的数据库服务器9、10，该数据库服务器9、10选用HP DL380G5数据库服务器。数据库服务器9和数据库服务器10通过LAN交换...
- 高新中王慧朱春山王瑞奇高宝森赵慧琴毋俊杰张丽霞阎立高伟
- 文献传递
- 山西电网继电保护信号与传输设备的应用
- 说明了山西电网220kV线路继电保护信号传输的通道组成结构和专用保护PCM设备的'1+1'2 M工作方式,分析了引起线路保护信号非计划停运的设备原因及故障判断方法.
- 刘波王瑞奇
- 关键词：继电保护信号传输
- 文献传递
- 双边遥操作系统二阶滑模控制器设计
- 2012年
- 一阶滑模控制方法由于需要大的带宽和高频切换信号,以及处理系统的参数不确定和强非线性,在双边遥操作的工程应用中难以推广。针对上述问题,将二阶滑模控制和阻抗控制联合起来,设计了大时延下的控制结构,并利用全维状态观测器对主从手机械臂的加速度、速度进行了观测,实现了双边遥操作系统的鲁棒平滑控制;在此基础上,分析了加入观测器后整个系统的闭环稳定性,给出了稳定性定理,并用李雅普诺夫函数方法进行了证明;最后分两种时延情况对闭环系统进行了仿真。实验结果表明,该方法可以使系统具有了较好的稳定性能。
- 王瑞奇冯玉光张文广顾文锦
- 关键词：遥操作二阶滑模控制大时延
- 反舰导弹的自适应全局滑模变结构控制
- 为了消除变结构控制的到达阶段,保证系统在整个控制过程中的鲁棒性,提出了一种自适应全局滑模变结构控制方法.该方法利用自适应控制来调节变结构控制器的参数,对系统不确定项的上界进行估计,保证了整个闭环控制系统的渐近稳定性.考虑...
- 赵红超顾文锦王瑞奇
- 关键词：变结构控制自适应控制反舰导弹
- 文献传递
- 空间机器人运动规划的分布估计算法(EDA)实现
- 空间机器人的本体基座不固定，系统的线动量和相对系统总质心的角动量守恒。角动量守恒方程不可积，系统为非完整系统。针对这一特点，提出了用分布估计算法（EDA）对空间机器人进行运动规划。推导了空间机器人位姿运动学模型，把系统的...
- 夏长俊王瑞奇顾文锦
- 关键词：空间机器人分布估计算法最优控制
- 文献传递
