王晓平
- 作品数：23 被引量：76H指数：6
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程哲学宗教更多>>
- 基于Windows DNA体系结构的COM+应用编程被引量：1
- 2003年
- 组件对象模型COM ,DCOM ,COM +是实现软件组件、面向对象编程的一项重要技术 ,是支持WindowsDNA多层系统编程的核心。本文介绍应用COM +技术 ,实现基于WindowsDNA体系结构的网络数据库编程。
- 邹永刚姚小兰王晓平
- 关键词：COM+体系结构组件对象模型软件组件
- 基于ARM和FPGA架构的固定翼无人机自动驾驶仪
- 本发明涉及一种基于ARM和FPGA架构的固定翼无人机的自动驾驶仪，属于嵌入式控制、无人机技术领域。本发明采用双处理器结构，主处理器负责控制计算，协处理器负责信号采集和输出，将协处理器设计作为主处理器的外设，主处理器可以按...
- 耿庆波刘浪华费庆田培岗王晓平
- 轧机液压压下电液伺服控制系统设计被引量：5
- 2004年
- 轧机液压压下系统是具有高技术装备的高性能、大功率电液伺服控制系统。该文就轧机液压压下控制系统的总体结构设计、液压系统设计。
- 彭熙伟耿庆波王晓平
- 关键词：轧机液压压下电液伺服系统
- 中板轧机液压压下计算机厚度控制系统
- 梁启宏陈中祥张迪生王志斌王晓平
- 1.该项目适用于热轧中厚板、带钢、有色金属轧制的厚度控制，对提高轧机产品的厚度精度与收得率，提高轧制自动化水平与轧钢工艺管理水平等几方面都有重大意义。2.该项目实现了分布式计算机控制的轧机厚度控制系统，既有可靠的I/O工...
- 关键词：
- 关键词：中板轧机液压压下系统
- 基于自适应模糊PID的智能灌溉控制研究被引量：2
- 2006年
- 智能灌溉中,灌溉液的离子浓度值(EC)的控制具有长时滞,大惯性的特点,并且受外界条件影响,对象增益变化剧烈。介绍了以EC值为控制对象的一种针对时滞、大惯性的非线性过程控制的解决办法———自适应模糊PID控制算法。
- 陈晖耿庆波彭熙伟王晓平祖国诚
- 关键词：自适应控制模糊控制
- 比例阀控中速液压马达的应用研究被引量：9
- 2005年
- 对比例阀控中速液压马达的静、动态特性和点位控制进行了实验研究。根据实验曲线对测试结果进行了分析 。
- 彭熙伟王晓平耿庆波
- 关键词：比例阀点位控制
- 无人机自动驾驶仪防护外壳（B1型）
- 1.本外观设计产品的名称：无人机自动驾驶仪防护外壳(B1型)。;2.本外观设计产品的用途：用于无人机自动驾驶仪或类似控制装置的防水、防尘、防电磁干扰安装、保护。;3.本外观设计的设计要点：设计要点在于立体图。;4.最能表...
- 耿庆波万磊费庆刘浪华王晓平
- 文献传递
- 基于ARM的智能灌溉控制系统被引量：10
- 2006年
- 以智能化、自动化、精确化的灌溉和施肥控制作为研究对象,介绍了智能灌溉控制的系统结构、工作原理和功能要求。阐述了基于ARM的控制系统硬件结构、配置、信号检测与处理。在硬件平台搭建完成的前提下,介绍控制系统的软件开发工作。首先,建立嵌入式软件开发环境,移植启动代码BootLoader和嵌入式操作系统μClinux到目标板。其次,介绍了系统应用程序,包括主控制程序、用户操作界面程序、键盘程序以及S3C44B0X一些相关功能模块驱动程序的开发。最后,用常规PID和补偿纯滞后的Smith预估器相结合的控制方法对肥料离子浓度EC值进行闭环控制研究。使用结果证明,离子浓度EC值稳态控制精度达0.01,调节时间小于200 s;相对传统灌溉方式而言,实现了智能化、自动化、精确化的灌溉和施肥控制,节约了水资源和肥料,有效地提高了劳动生产率。
- 郝玮琳彭熙伟耿庆波王晓平
- 关键词：ARMΜCLINUX节水灌溉滴灌
- 集装箱检测系统中雷达测速仪的设计与实现
- 2009年
- 针对集装箱快速检测的应用问题,阐述了雷达测速仪的测速原理和功能要求。分析了测速仪的硬件结构、组成、特点和设计方法。介绍了测速仪的软件设计方案以及频率采集、数据处理和频率信号输出子程序的设计思想。
- 李红升耿庆波彭熙伟王晓平
- 关键词：集装箱检测多普勒雷达测速MSP430F149
- 基于CAN总线的客房通信控制器的设计被引量：7
- 2005年
- 本文针对宾馆、酒店的客房控制和管理系统,介绍了基于CAN总线的客房通信控制器的硬件电路结构、原理及软件结构和主程序流程。
- 王立峰王晓平耿庆波彭熙伟
- 关键词：CAN总线现场总线通信技术楼宇自动化
