王振平
- 作品数：12 被引量：7H指数：1
- 供职机构：中国卫星海上测控部更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- GPS箭上自定位结果与测量船船载定位结果剪刀差问题分析被引量：3
- 2013年
- 在某次卫星发射测量数据事后处理分析过程中发现,船载定位结果与箭上自定位结果存在5ms时延偏差。针对此问题,从箭载GPS数据处理模型出发,重点分析船载定位结果解算方法、GPS定位的误差源以及GPS时间。分析结果表明,船载定位结果解算时采用的GPS数据误差处理模型,是导致解算的目标位置与箭上自定位结果存在偏差的根本原因。考虑地球自转效应后,船载定位结果与箭上自定位结果的差异可控制在10m左右。
- 饶爱水奚宏明王振平裴澍炜吴关鹏
- 关键词：航天测量船剪刀差
- 一种有源阵列雷达搜索屏的快速设置方法
- 本发明涉及一种有源阵列雷达搜索屏的快速设置方法，具体为一种资源占用率最优的有源阵列雷达搜索屏设置方案。本发明首先以离散量化后的方位角为基准，对整个站心坐标系目标理论弹道进行遍历，然后在每个弹道点，考虑可能的不同尺寸搜索屏...
- 黄为汪毅张煜昕胡上成侯亚威邓育民伊瑞海顾晓霞龚席熠王振平
- 箭载GPS接收机伪距观测量及观测时间修正方法
- 某型号箭载接收机下传到地面的伪距测量数据中,仅下传信号发射时刻的小数部分,地面设备在求解伪距时存在整秒模糊度问题;且伪距测量时标更新频率为2Hz,小于伪距采样频率的10Hz,地面设备使用最小二乘法求解火箭位置和速度时,存...
- 饶爱水刘冰胡健王振平张龙
- 关键词：GPS接收机运载火箭
- 文献传递
- 卡尔曼滤波技术在自旋卫星姿态确定中的研究与应用被引量：1
- 2010年
- 卫星执行飞行任务时,对卫星的定向都有预定的要求。星上控制系统与地面测控系统都需要姿态确定的信息,因此如何利用卫星遥测数据来确定卫星姿态非常必要。通过引入一个离散控制过程的系统,推导出应用于自旋卫星姿态确定的卡尔曼滤波过程。根据量测量的获取情况,首先对量测量全部正常获取时的卡尔曼滤波定姿计算方法和步骤进行详细论述,然后对其他情况下的滤波进行描述,最后给出应用情况分析。
- 王振平王恒钱小云王玉祥
- 关键词：卡尔曼滤波遥测自旋稳定卫星
- 基于分层体系结构的卫模仿真软件通用化设计被引量：1
- 2011年
- 为解决卫星型号多、遥控码表变化大、遥测参数仿真复杂和卫模平台接口多样化等问题,提出基于分层体系结构的卫模仿真软件通用化设计。在对某型号卫星模拟器仿真软件研制过程进行分析的基础上,采用分层体系结构和接口标准化等方法实现通用化设计,并进一步指出实现通用化卫模仿真软件的关键技术和研究途径。结果表明:该设计能实现卫模仿真软件的通用化,为研制通用卫星模拟器仿真软件积累了经验,指明了方向。
- 饶爱水郭力兵裴澍炜王振平吴关鹏
- 关键词：仿真软件通用化
- 载波频率号提取算法对箭载GLONASS速度计算的影响
- 2015年
- 在GLONASS测速原理的基础上,研究了载波频率号解算方法对箭载GLONASS测速的影响,发现载波频率号解算方法错误将导致测速精度变差,并从理论上分析了载波频率号错误引起的测速精度误差为目标飞行速度的1/2850-1/220倍.设计了4种不同的载波频率号解算算法,采用火箭飞行试验数据对算法进行了测试,结果表明,通过卫星数判断载波频率号以及通过保留位判断载波频率号能获得正确结果,直接计算载波频率号以及丢弃保留串无法获取到全部正确结果;通过保留位判断载波频率号的算法具有最小的首次测速时间,比通过卫星数判断载波频率号的算法至少缩短30s以上,载波频率号解算错误引起的测速精度误差与理论值分析基本一致.
- 饶爱水张龙王振平汪毅
- 关键词：GLONASS导航电文运载火箭
- 测量船中心机箭载导航定位数据仿真软件
- 2014年
- 针对测量船中心机无法有效检验验证GPS/GNSS遥测软件的问题,设计一种测量船中心机箭载导航定位数据仿真软件。通过对软件的任务和功能需求分析,在总结测量船现有联调演练方式的基础上,提出了仿真软件的建设目标、部署方式、运行模式以及软件总体架构,并对3个关键技术进行分析。分析结果表明:该软件避免了过去只能在航天器运行时才能检验、验证相应软件是否有缺陷的状况,有利于验证系统软件设计,降低运行成本,也便于后续任务加装新型号接收机的系统联试和测试。
- 饶爱水王振平张龙胡健李清梅
- 关键词：导航定位GPSGNSS
- 自旋卫星定姿数据合检分析与应用被引量：1
- 2015年
- 为了提高某自旋卫星姿态确定数据的正确性与准确性,介绍卫星进行定姿所需的数据源的选取方法和姿态确定过程中量测量的数据处理过程。通过对姿测数据、量测量的合理性检验、野值的剔除以及双解真伪的判别分析,给出了详细的公式推导。实践工作证明,该方法为航天测量船应用测控软件的设计提供了良好基础。
- 王振平饶爱水张龙刘海兵裴澍炜
- 关键词：测控自旋卫星
- 箭载GPS接收机伪距观测量及观测时间修正
- 2016年
- 针对某型号箭载接收机仅下传信号发射时刻的小数部分而导致地面设备求解伪距时存在整秒模糊度,以及由于伪距测量时标更新频率小于伪距采样频率导致的地面设备定位精度变差与100ms模糊度问题,该文提出了一种伪距观测量及观测时间的实时修正方法。首先,分析运载火箭、GPS卫星以及地球三者之间的位置关系;然后,计算随火箭飞行高度变化的伪距理论值;最后,根据伪距理论值的不同特性,把运载火箭飞行区域划分为4个区域,并针对不同区域设计了相应的实时修正算法。基于火箭飞行实测数据的实验结果表明,该算法能够解决整秒模糊度、100ms模糊度以及伪距观测值与伪距观测时间不一致等问题,最终定位精度也能够满足试验要求。
- 饶爱水刘冰胡健王振平张龙
- 关键词：GPS接收机运载火箭
- 基于质量树的GPS电文质量评估方法
- 2016年
- 从导航电文中及时、准确地计算出电文参数,是导航接收机的核心功能,不同电文参数解算软件由于设计差异,解算电文参数质量也存在差异,电文数据质量也会影响电文参数结果;针对此问题,在传统数据质量模型的基础上,引入质量树分析方法,建立了评估导航电文质量的质量树模型;模型从电文完整性、电文一致性、电文正确性以及电文时效性等4个特性出发,每个质量特性均建立了专属子特性,以及量化子特性的数据指标;在此基础上,以GPS电文质量评估为例,开发了GPS电文质量评估软件,采用GPS接收机的实测数据对模型和软件进行了验证;结果表明,该软件能够发现GPS电文的异常数据,包括数据不完整、数据不一致、数据不正确、数据超时等,处理结果可用于改进电文参数解算算法,提高电文参数解算软件的可靠性。
- 饶爱水李永刚李祥明汪毅王振平胡健
- 关键词：完整性一致性
