狄杰建
- 作品数：90 被引量：320H指数：11
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金总装备部科研项目北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 一种可调频吸振器的设计及吸振效果分析被引量：2
- 2014年
- 介绍了吸振器的发展现状,以及吸振器的工作原理。针对被动式吸振器动力参数不可调或离散可调的局限性问题,设计了一种通过改变悬臂梁有效长度的方式来使动力参数连续可调的吸振装置,并分析了共振频率变化时,吸振器对主系统的减振效果。结果表明,该装置可在一定移频范围内对主体结构有显著的减振效果。
- 李化狄杰建赵全亮
- 关键词：吸振器连续可调减振效果移频
- 基于DOE法的主轴系统的优化设计被引量：2
- 2012年
- 应力集中现象经常出现在结构的设计中,为有效的降低应力集中保证结构部件的力学性能与寿命,针对主轴结构提出了基于DOE的方法优化设计主轴部件,建立了以最大应力最小化为目标,倒圆角半径和凸台厚度为设计变量的优化模型并进行求解。结果表明,在工程许可条件下尽可能增大圆角半径或者凸台厚度,能有效地减少应力集中;且圆角半径对最大应力影响较大,圆角半径从0.5mm增大到2mm,最大应力下降48%,因此,加工中应确保其加工精度。该方法对主轴零部件的设计加工具有一定的指导意义。
- 狄杰建赵玉侠张超英刘峰斌
- 关键词：主轴系统优化设计应力集中
- 一种用于沙漠植树的机器人
- 本发明提供了一种用于沙漠植树的机器人，包括基板，该基板上侧设有树苗筛选机构和供水机构，所述树苗筛选机构前侧且位于基板上设有升降机构，该升降机构上设有钻头种植机构，所述升降机构用于升降钻头种植机构，所述基板下侧设有履带。本...
- 刘东林小椋宋斌陈祖吉张耀星阎吉雅狄杰建
- 线驱动连续机器人内窥操作的协同运动规划方法及系统
- 本发明公开了线驱动连续机器人内窥操作的协同运动规划方法及系统。所述方法包括：获取线驱动连续机器人的连续机械臂；将连续机械臂划分为第一虚拟机械臂和第二虚拟机械臂；获取操作空间预设运动路径和关节空间预设运动路径；计算第一虚拟...
- 苏婷婷何广平贾涛鸣赵磊狄杰建
- 文献传递
- 工程结构支撑条件优化设计被引量：7
- 2004年
- 提出了一种将结构支撑位置和支撑类型作为设计变量的优化设计方法 ,就支撑条件改变对结构受力的影响进行了分析 ,论述了如何在遗传算法中实现结构支撑位置和支撑类型的优化 .并通过数值算例说明了结构支撑条件的转变对结构的影响 ,证明结构支撑条件的优化处理对提高结构性能是有效的 .
- 罗鹰段宝岩狄杰建
- 关键词：结构优化遗传算法
- 一种基于石墨烯的柔性发声器件及其制备方法与发声方法
- 本发明提供了一种基于石墨烯的柔性发声器件及其制备方法与应用，属于发声器件领域。包括层叠设置的柔性基底、电极层和产生热声效应的石墨烯导电薄膜层；所述电极层包括叉指电极结构；所述产生热声效应的石墨烯导电薄膜层覆盖所述叉指电极...
- 赵全亮庞垒盛天宇何广平狄杰建袁俊杰赵磊苏婷婷贾涛鸣
- 文献传递
- 一种仿生可伸缩有源钩刺式履带攀附机构
- 本发明公开了一种仿生可伸缩有源钩刺式履带攀附机构，包括骨架板、电机组件、转筒、定滑轮组件、导轨组件、推板、连杆、大带轮、小带轮、镂空履带和钩刺单元。相比于现有技术，本发明通过模仿猫科动物脚掌钩刺的伸缩运动原理，设计出基于...
- 章杰刘震宇何广平狄杰建梁旭苏婷婷黄灿
- 文献传递
- 一种复合吸附的履带式无源攀附机构
- 本发明公开一种复合吸附的履带式无源攀附机构，包括吸附杯、同步带、输送带、磁铁单元、导轨骨架和导轨面，作为攀附机构骨架支撑的导轨骨架与攀爬机器人本体装配连接，且导轨骨架的外周设置有导轨面，吸附杯一端通过滚动轴承约束在导轨面...
- 章杰刘震宇狄杰建何广平梁旭苏婷婷黄灿
- 文献传递
- ZA27合金部分重熔过程中组织的扫描电镜观察被引量：13
- 2002年
- 用扫描电镜背散射电子成像技术 ,对经Zr变质处理的ZA2 7合金在半固态温度 46 0℃部分重熔过程中的微观组织进行了观察 ,并对有关组织的成分进行了测定。结果表明 ,随着保温时间的延长 ,晶界处的共晶组织向初生晶内部扩散 ,趋于消失 ,晶粒由铸态时的等轴晶变为粒状晶。当保温 10min时 ,未来得及溶入的共晶组织开始熔化 ,使组织分离为近粒状。到 2 0min时 ,初生晶粒演变为粒径为 40 μm左右的球状颗粒 ,同时 ,晶粒中细小、弥散分布的 η相由外到里逐渐长大 。
- 陈体军郝远孙军狄杰建
- 关键词：ZA27合金部分重熔锌铝合金变质处理半固态铸造
- 仿蝙蝠扑翼飞行器速度波动研究
- 2014年
- 利用拉格朗日方程,建立了仿蝙蝠折叠扑翼飞行器的动力学方程,分析了翅翼气动阻力和转动惯量对曲柄转速的影响。首先利用流体力学原理,建立了折叠翼气动力矩的数学模型;其次,针对单自由度平面连杆机构等效动力学模型,将平面连杆机构看做是质点系和平面刚体系统所组成的混合系统,建立翅翼在拍动和折叠情况下机构等效力矩和等效转动惯量的数学表达式;最后基于拉个朗日方程建立系统的等效动力学模型,求解系统的真实运动规律,为准确计算扑翼飞行器的气动升力提供了理论基础;以UG软件进行动力学仿真验证,两者在仿真结果上趋于一致,为该方法的可行性提供了依据。
- 马楠何广平狄杰建
- 关键词：扑翼飞行器动力学仿真平面连杆机构
