滕成龙
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
- 供职机构：江苏大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 感应电机调速系统模糊神经网络逆鲁棒控制
- 2010年
- 以多变量、非线性、强耦合的感应电机调速系统为研究对象,采用模糊神经网络逆鲁棒控制策略,通过模糊神经网络加积分器来构造感应电机调速系统的动态逆系统,将二者串联重构成伪线性复合系统,基于内模控制,根据复合系统的特性设计鲁棒控制器,实现了感应电机转速的高精度鲁棒控制。仿真和实验结果表明系统具有优良的静态及动态性能,对负载扰动、参数摄动和未建模动态等具有很强的鲁棒性。
- 滕成龙刘国海廖志凌
- 关键词：感应电机调速系统模糊神经网络逆系统鲁棒控制
- 基于支持向量机广义逆的永磁同步电机模型参考自适应控制
- 针对永磁同步电机多变量、非线性、强耦合的特点，提出了基于支持向量机广义逆的模型参考自适应控制策略．在分析永磁同步电机广义可逆性的基础上，利用支持向量机回归理论辨识出系统逆模型并引入线性环节构造其广义逆系统，进而与原系统串...
- 刘国海董蓓蓓滕成龙蒋彦陈玲玲
- 关键词：永磁同步电机支持向量机广义逆自适应控制
- 文献传递
- 感应电机调速系统的模糊神经网络广义逆鲁棒控制
- 以多变量、非线性、强耦合的感应电机调速系统为研究对象。提出模糊神经网络广义逆鲁棒控制策略。用模糊神经网络构造感应电机调速系统的广义逆系统，将二者串联构成复合伪线性系统，通过合理调节广义逆系统的参数，使得复合伪线性系统具有...
- 刘国海滕成龙廖志凌
- 关键词：感应电机调速系统模糊神经网络广义逆鲁棒控制
- 文献传递
- 基于支持向量机广义逆的永磁同步电机模型参考自适应控制被引量：6
- 2010年
- 针对永磁同步电机多变量、非线性、强耦合的特点,提出了基于支持向量机广义逆的模型参考自适应控制策略.在分析永磁同步电机广义可逆性的基础上,利用支持向量机回归理论辨识出系统逆模型并引入线性环节构造其广义逆系统,进而与原系统串联构成广义伪线性复合系统,实现被控对象的线性化重构,简化系统结构和外围控制器的设计难度.结合模型参考自适应控制策略,将支持向量机广义逆作为主控制器,设计出新型可调增益的闭环自适应控制器,提高了系统的鲁棒性.仿真与实验表明,该方法不依赖于被控对象的数学模型,系统抗干扰能力强,减小超调的同时提高了响应速度,实现了转速的高精度跟踪控制.
- 刘国海董蓓蓓滕成龙蒋彦陈玲玲
- 关键词：永磁同步电机支持向量机广义逆自适应
- 融合复杂网络和记忆增强网络的轨迹预测技术
- 2023年
- 周边目标轨迹预测是智能汽车决策规划的重要依据,现有基于多交通主体欧氏距离的建模方法无法有效描述多目标之间的复杂交互关系,制约其在实际动态交通场景中的适用性。本文创新地将复杂网络和记忆增强神经网络进行融合,构建了双层动态复杂网络模型,实现了高可靠性和可解释性的多模态轨迹预测。该模型使用高斯可变安全场计算风险权重,考虑了交通参与者的行驶状态参数、形状尺寸和智能体与道路之间的相互影响,真实准确地反映复杂环境中多交通主体间的交互关系;构建了一种由注意力机制和包含风险权重的社交池组成的复杂网络编码模块,实现了动态复杂场景中交通参与者与道路约束之间作用特征的全面有效提取;构建了以参考轨迹为条件的轨迹解码模块,实现了兼顾精度和可解释性的多模态轨迹输出。在公开数据集nuScenes上的验证结果表明,本文所提出的方法最小平均位移误差为1.37 m,最小最终位移误差为8.13 m,性能优异且具有较好的可解释性。
- 赵高士陈龙蔡英凤廉玉波王海刘擎超滕成龙
- 关键词：智能汽车轨迹预测复杂网络交互建模
