沈扬
- 作品数：10 被引量：54H指数：4
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信更多>>
- 基于图像传输的巡线机器人远程控制被引量：7
- 2005年
- 基于无线局域网络的图像传输,从提高图像传输的实时性和连贯性着手,完成了巡线机器人远程控制方案的设计和实验.图像传输采用并行的处理方式,大大提高了传输的速度;分析了影响图像传输质量的因素,提出了增强图像传输品质和连贯性的方法,实现了在监控端根据图像方便地对机器人实施控制的设计,并通过实验验证了图像传输的实时性和远程控制方案的有效性.
- 李恩沈扬梁自泽谭民
- 关键词：远程控制巡线机器人图像传输无线局域网络连贯性实时性
- 仿人形机器人火炬传递中的高精度目标特征提取被引量：5
- 2005年
- 以仿人形机器人的火炬传递为背景,针对立体视觉系统的图像处理展开研究,提出了一种基于色标的高精度特征提取方法。利用火炬上的矩形色标,在RGB空间基于色彩进行图像分割,并利用K-L变换对边缘点进行分组,通过Hough变换和最小二乘法对色标边缘进行直线拟合,得到矩形色标顶点的高精度图像坐标,为提高火炬位姿测量的精度提供了基础。实验结果验证了本文方法的有效性。
- 沈扬徐德谭民
- 关键词：仿人形机器人图像分割K-L变换HOUGH变换
- 一种视觉测量方法与装置
- 本发明公开一种视觉测量方法与装置，解决适应性差的问题。步进电机驱动两台摄像机同步相向转动；并驱动摄像机两次转动，两台摄像机对目标跟踪，使目标图像横坐标处于跟踪摄像机所采集图像的中心区域；根据两次转动的转角、及目标在两台摄...
- 徐德谭民沈扬李原
- 文献传递
- 一种焊缝结构光图像处理与特征提取方法被引量：30
- 2006年
- 提出了一种焊缝结构光图像处理与特征提取方法,有效克服了焊缝结构光图像中的反光等干扰,准确提取图像中焊缝位置特征。对于激光条纹中心线的提取,采用基于图像列方向像素灰度分布的曲线峰值提取方法,并利用激光条纹位置在时间和图像空间上的连续性和相关性,进行判断提取。对于焊缝图像特征的提取,根据沟槽类焊缝图像形状特点,选择焊缝沟槽图形中心作为图像特征。焊缝图像处理与焊缝跟踪试验结果证明了该方法的有效性和可靠性。
- 李原徐德沈扬谭民
- 关键词：特征提取焊缝跟踪结构光视觉
- 机器人抓取作业的视觉控制研究
- 视觉是机器人获取外部环境信息的重要手段，在机器人领域已经得到了广泛应用。利用视觉引导机器人完成操作任务对于提高机器人的环境适应性和智能水平具有重要意义。抓取操作是机器人的一项常见任务，无论是对于结构化环境中的工业机器人，...
- 沈扬
- 关键词：智能机器人视觉控制图像识别
- 一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器
- 本发明涉及机器人技术领域，是一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器，采用激光作为结构光的光源，由激光发生器、摄像机、监视器和处理单元等组成。利用激光束经过柱面镜形成激光平面，投射到工件上产生激光条纹，视觉传感器采集焊缝激...
- 谭民徐德李原李涛王麟琨沈扬
- 文献传递
- 一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器
- 本发明涉及机器人技术领域，是一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器，采用激光作为结构光的光源，由激光发生器、摄像机、监视器和处理单元等组成。利用激光束经过柱面镜形成激光平面，投射到工件上产生激光条纹，视觉传感器采集焊缝激...
- 谭民徐德李原李涛王麟琨沈扬
- 文献传递
- 一种视觉测量方法与装置
- 本发明公开一种视觉测量方法与装置，解决适应性差的问题。步进电机驱动两台摄像机同步相向转动；并驱动摄像机两次转动，两台摄像机对目标跟踪，使目标图像横坐标处于跟踪摄像机所采集图像的中心区域；根据两次转动的转角、及目标在两台摄...
- 徐德谭民沈扬李原
- 文献传递
- 焊缝跟踪视觉传感器中图像多类型特征选择与提取被引量：14
- 2006年
- 针对在焊接机器人焊缝跟踪传感器中不同类型工件焊缝接头的结构光图像特征,提出一种图像特征选择与提取方法.首先,对图像进行自适应分割,提取出激光条纹中心线.再根据三种典型焊缝接头类型:预留坡口对接类,无坡口直接对接类和左、右搭接类型焊缝的结构光图像的特点,分别选择激光条纹曲线的沟槽中心、条纹曲线的转折点和间断点作为焊缝特征点,分别进行提取.对不同类型焊缝结构光图像的处理实验结果,验证了本文方法的有效性.
- 李原徐德沈扬谭民
- 关键词：焊接机器人结构光视觉特征提取焊缝跟踪
- 一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器
- 本实用新型涉及机器人技术领域，是一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器，采用激光作为结构光的光源，由激光发生器、摄像机、监视器和处理单元等组成。利用激光束经过柱面镜形成激光平面，投射到工件上产生激光条纹，视觉传感器采集焊...
- 谭民徐德李原李涛王麟琨沈扬
- 文献传递
