汪大宝
- 作品数：42 被引量：167H指数：8
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 激光靶标图像识别和测量方法研究被引量：8
- 2007年
- 结合光电成像技术和数字图像处理方法,针对传统的准直测量中存在的低效率、低精度的问题,提出了一种基于数字图像处理方法的动态高精度测量方案;同时结合测量中的关键问题提出了基于灰度平均值的自适应阈值分割法、基于重心法的光斑中心检测法、基于圆拟合的定标圆检测法等一套高效、高精度的图像处理和测量算法,并且在实际的测量系统中获得了良好的应用效果。
- 王会峰汪大宝刘上乾
- 关键词：自适应阈值分割
- 基于多速率交互式多模型的快速光电跟踪算法
- 2009年
- 针对交互式多模型粒子滤波算法运算量大的问题,提出了一种基于多速率跟踪思想的交互式多模型算法.该算法根据各模型假定的机动性,采用不同的数据更新速率,实现了模式空间和测量空间的混合滤波.同时,多模型综合选配了不同的滤波算法,其中,弱机动模型匹配卡尔曼滤波器,强机动模型匹配粒子滤波器.仿真结果表明,与传统的交互式多模型粒子滤波算法相比,本文算法在保证滤波精度的基础上,具有较低的计算复杂度,降低了约38.9%,能够有效地改善光电目标跟踪系统的可靠性和实时性.
- 汪大宝刘上乾马彩文
- 关键词：机动目标跟踪交互式多模型粒子滤波卡尔曼滤波
- 三次样条插值在变径内腔重建中的应用被引量：7
- 2010年
- 结合变径内腔容积参数检测的特殊要求,在分析了内径-进深容积检测方法的基础上,提出了一种基于三次样条的内腔直径参数插值和基于插值后函数的内腔三维内表面高精度重建方法.该方法是在对内腔容积内径和进深间接测量的基础上,对测量中测头沿轴间歇移动时各进深直径值应用三次样条函数进行数值插值,通过建立M关系三对角方程组,并用"追赶法"实现插值函数稳定收敛求解,从而获得内径函数曲线的光滑高精度表达式,然后以插值后的内径函数曲线为母线进行内腔内表面的三维空间容积重建.实验和仿真结果证明:该方法能够克服直接累加和传统的分段低次线性插值方法由于函数本身的特性,在各次间歇测量点处产生的衔接不光滑性,满足了变径内腔内表面容积重建中的视觉需求;同时在不增加计算量的前提下使得插值后容积的测量精度得到了提高,且满足2‰测量误差的要求.
- 王会峰刘上乾汪大宝卢泉
- 关键词：三次样条光滑性
- 一种基于点源目标漫反射特性的红外测距方法
- 本研究在分析现有测距方法的基础上,结合红外辐射朗伯特性,提出了一种基于点源目标漫反射的红外激光测距新方法。建立了该方法的数学模型,指出该测量方法的实用范围和应用条件;并且提出了一种基于该模型的系统原理框图,在该原理框图的...
- 王会峰汪大宝
- 关键词：光电测距红外辐射
- 文献传递
- 基于星上动态指令调度的卫星使用效能提升技术被引量：10
- 2014年
- 针对传统任务管理模式采用静态约束指令序列导致卫星使用效能的不足,提出一种基于有向图模型的动态约束自适应任务管理方案。采用面向用户的星地任务控制接口,利用地面仿真和星上实时遥测获取任务运行过程的动态约束参数,星载计算机据此动态生成任务指令序列。针对某高性能光学卫星的仿真试验表明,与传统任务管理模式相比,卫星操作接口复杂度减少88.5%,任务注入效率提升699%,有效载荷数据传输效率提升10%,全球数据获取能力提升11%,对我国区域的实时数据获取能力提升100%。方案对遥感卫星在轨运行管理具有借鉴意义。
- 田志新汤海涛王中果汪大宝曹京
- 关键词：有向图模型
- 双波段探测器对红外小目标的距离估计方法
- 本发明属于光电对抗技术领域，涉及双波段探测器对红外小目标的距离估计方法，其具体步骤分十三步完成，它利用红外小目标在相邻采样时刻的对比度测量值确定目标距离比，并结合目标的空间运动轨迹约束关系估计目标距观测器的距离，不需要复...
- 付小宁汪大宝王荻
- 文献传递
- 共用双焦点光学天线系统
- 本发明共用双焦点光学天线系统，该系统中心为旋转双叶双曲面反射镜，其有内、外两个焦点，位于旋转双曲面反射镜内的焦点为内焦点，位于旋转双曲面反射镜外的焦点为外焦点。多组会聚透镜单元分布在旋转双曲面反射镜外侧，每组会聚透镜单元...
- 张涛杨冬赵文汤海涛李贞李婷卢铮汪大宝梅潇李玉高倪辰刘彬姜宇王志斌陈彦杰
- 文献传递
- 基于自适应差分量化的红外背景抑制新方法
- 2009年
- 针对复杂背景下红外弱小目标图像的背景抑制难题,从图像采集环节考虑,根据自适应差分量化理论,提出了一种基于自适应背景抑制的红外弱小目标图像采集方法。其基本思想是:根据红外弱小目标图像背景杂波的相关性,利用自适应预测器,由已采集的像素信息实时估计出下一时刻背景杂波的最佳估计,并将其反馈至原始图像信号输出端,与实际采集图像信号相比较。通过量化残差图像信号来获得预测增益,从而提高采集图像的信噪比。理论分析与仿真实验表明,与传统的直接图像采集方法相比,此方法不仅等效地提高模数转化器的性能,而且能够很大程度地提高采集图像的信噪比(SNR),SNR可由1.43提高到4.57。
- 汪大宝刘上乾张峰
- 关键词：模数转换
- 基于FPGA的IRFPA非均匀性自适应校正算法实时实现被引量：2
- 2008年
- 红外焦平面阵列(IRFPA)的非均匀性校正(NUC)是红外图像处理系统中的重要环节。在研究了基于神经网络的NUC算法的基础上,提出了一种采用FPGA基于神经网络的非均匀性自适应校正算法实时实现硬件方法,该方法利用流水线技术和并行处理结构,大大提高了系统的运算速度,特别适用于大面阵、高帧频红外焦平面成像系统;而且系统仅利用了一片FPGA,体积小,功耗低,便于系统的小型化。
- 王炳健刘上乾汪大宝
- 关键词：红外焦平面阵列FPGA
- 低轨遥感卫星Ka频段星地数据传输效能研究被引量：26
- 2013年
- 空间分辨率的大幅提高导致了低轨遥感卫星产生海量遥感数据,致使现有X频段星地数传通道压力急剧增加。针对此问题,文章分析了采用Ka频段进行星地海量数据传输的必要性。为了综合衡量数据传输性能,合理利用地面站资源,提出遥感卫星传输效能因子指标,依据此指标,对地面站的利用方案进行了优化设计。理论分析与仿真试验结果表明:采用Ka频段传输,在传输速率达到目前X频段最高速率3倍时,典型地面站的链路可用率达到95%以上,显著提高了数传系统的综合传输效能。
- 王中果汪大宝
- 关键词：KA频段
