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毛国勇
作品数:
18
被引量:2
H指数:1
供职机构:
浙江大学
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发文基金:
国家自然科学基金
浙江省科技厅新苗人才计划
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相关领域:
理学
一般工业技术
自动化与计算机技术
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合作作者
曲绍兴
浙江大学航空航天学院工程力学系
李铁风
浙江大学航空航天学院工程力学系
邹咤南
浙江大学
李驰
浙江大学
刘俊杰
浙江大学
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柔性智能爬行机器
本实用新型提供一种柔性智能爬行机器,包括柔性框架、驱动结构、保护结构和爬行结构。其中,柔性框架为驱动结构、保护结构和爬行结构提供附着基底;驱动结构包括驱动薄膜组、内部柔性电极、内部导线和外部柔性电极,驱动薄膜组由两片驱动...
李铁风
邹咤南
李驰
毛国勇
曲绍兴
文献传递
双稳态致动器
本发明提供一种双稳态致动器,包括支架、预拉伸机构、致动机构和驱动机构。其中,预拉伸机构为拉伸臂,拉伸臂分布于支架两边;驱动机构为两片智能软材料薄膜,两片薄膜的内端分别与刚性片粘合,外端分别固定在连接着拉伸臂的夹具上,致动...
李铁风
邹咤南
李驰
毛国勇
曲绍兴
文献传递
一种用于胃肠道修复的可编程软体机器人系统
本发明公开了一种用于胃肠道修复的可编程软体机器人系统,属于软体机器人技术领域。该可编程软体机器人系统包括胶囊壳体、磁场驱动模块以及包裹在胶囊壳体内软体机器人。软体机器人表面设有给药区。软体机器人包括微型控制器、微型电池以...
毛国勇
张梦帆
吕志豪
刘星月
曲绍兴
力电耦合下介电高弹体结构与器件稳定性研究
介电高弹体是一种新型智能软材料,具有质量轻、能量密度高、效能高、成本低、运行安静等众多优点,因而广泛应用于智能驱动器、发电机、传感器、显示器的领域,而稳定性研究对于介电高弹体器件的长期稳定运行以及性能保持非常重要,本文主...
毛国勇
关键词:
力电耦合
一种透明度可调的膜及其用途
本发明提供一种透明度可调的膜,所述膜为智能软材料膜,所述智能软材料膜均匀等厚,所述的膜具有规则波状褶皱,所述波状褶皱的波长与幅值在膜上处处相等,所述波状褶皱的波长受膜的厚度、施加外场激励前的应力状态调控。本发明所述的透明...
毛国勇
伍磊
梁雪雅
曲绍兴
文献传递
柔性智能爬行机器
本发明提供一种柔性智能爬行机器,包括柔性框架、驱动结构、保护结构和爬行结构。其中,柔性框架为驱动结构、保护结构和爬行结构提供附着基底;驱动结构包括驱动薄膜组、内部柔性电极、内部导线和外部柔性电极,驱动薄膜组由两片驱动薄膜...
李铁风
邹咤南
李驰
毛国勇
曲绍兴
文献传递
一种透明度可调的膜及其用途
本发明提供一种透明度可调的膜,所述膜为智能软材料膜,所述智能软材料膜均匀等厚,所述的膜具有规则波状褶皱,所述波状褶皱的波长与幅值在膜上处处相等,所述波状褶皱的波长受膜的厚度、施加外场激励前的应力状态调控。本发明所述的透明...
毛国勇
伍磊
梁雪雅
曲绍兴
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一种可内置的全人工心脏
本发明提供一种可内置全人工心脏,包括固定单元、控能单元、动力单元和流向控制单元,其中动力单元为由交变电压驱动的柔性蠕动泵。固定单元为刚性结构用于固定控能单元、各个动力单元和流向控制单元。流向控制单元内含有流向控制单元门用...
毛国勇
黄晓强
刘俊杰
曲绍兴
文献传递
介电高弹体柔性蠕动机构研究
蠕动机构广泛存在于自然界中,例如环节动物的运动结构、动物的消化系统等。而基于仿生原理设计的蠕动结构被广泛应用于血液透析以及高危化学品传送中。但传统的蠕动结构设计复杂、维护费用高,且具有一定程度的噪音。而介电高弹体驱动器具...
毛国勇
黄晓强
刘俊杰
李铁风
曲绍兴
杨卫
关键词:
蠕动泵
力电耦合
双稳态致动器
本实用新型提供一种双稳态致动器,包括支架、预拉伸机构、致动机构和驱动机构。其中,预拉伸机构为拉伸臂,拉伸臂分布于支架两边;驱动机构为两片智能软材料薄膜,两片薄膜的内端分别与刚性片粘合,外端分别固定在连接着拉伸臂的夹具上,...
李铁风
邹咤南
李驰
毛国勇
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