殷爱华
- 作品数：52 被引量：94H指数：6
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术理学更多>>
- 高速滚珠丝杠副性能试验与分析方法研究被引量：9
- 2012年
- 基于自主开发的性能试验台,对高速滚珠丝杠副的性能试验与分析方法进行了研究。介绍了高速滚珠丝杠副性能试验系统的构成,提出了性能试验的方法;在此基础上,进一步对试验数据的分析方法进行了研究;针对指定型号的高速滚珠丝杠副进行了性能试验,并对试验得到的数据进行了具体分析,试验与分析结果验证了所提出方法的有效性。
- 屠国俊陶卫军冯虎田殷爱华
- 关键词：滚珠丝杠副性能试验试验分析
- 制造业生产线FMC可靠性随机模型及生产率研究
- 本文根据制造业生产线柔性制造单元(FMC)中各单元的随机失效、随机加工次数和装卸次数、随机传输台运输次数等不同部件、不同操作要求的运作情况，给出了非可靠和可靠FMC可靠性随机模型，并建立了封闭解方程，用它可确定FMC在随...
- 冯虎田李春梅殷爱华韩军
- 关键词：机械制造可靠性分析
- 文献传递
- 复动多臂电子花筒
- 本实用新型公开了一种由电脑控制的纺织机械上使用的复动多臂电子花筒。它包括纹针、导向板、控制板、滚轮支架、滚轮、回拉簧、连杆、凸轮,纹针垂直位于导向板、控制板中心的圆孔中,其特征是控制板与滚轮支架固连,在控制板的水平导向槽...
- 施祖康殷爱华张学军
- 文献传递
- 基于抛物线过渡法的环保压缩机装配机器人轨迹规划被引量：2
- 2005年
- 简要介绍了用于环保压缩机装配生产线的装配机器人,概述了抛物线过渡法原理,并重点研究了该方法在轨迹规划中的应用,经验证该方法方便准确、行之有效。
- 张兴国殷爱华
- 关键词：装配机器人
- 机器人动作性能可靠性评估方法研究
- 本文给出了机器人动作可靠性的定义及主要影响因素，论述了干涉、多元线性回归及逐步逼近的泰勒级数三个可行的机器人动作性能可靠度的计算方法。在传统的应力强度干涉模型及等效正态分布计算可靠度的基础上，论述了多元线性回归及逐步逼近...
- 冯虎田李春梅殷爱华韩军
- 关键词：机器人动作可靠性多元线性回归泰勒级数
- 文献传递
- 直线导轨摩擦力测控系统设计被引量：3
- 2010年
- 直线导轨摩擦力是直线导轨的一项重要性能指标,通过分析摩擦力的变化,可以检验导轨的制造装配精度。设计测量直线导轨摩擦力的控制系统,介绍测量系统原理、系统配置、单片机控制面板设计和控制程序设计。该系统测量可靠,实用性强,已在工厂稳定运行一年。
- 李春梅冯虎田韩军殷爱华
- 关键词：直线导轨摩擦力传感器控制面板
- 故障设备最优预防性更换方法应用研究被引量：6
- 2003年
- 该文在阐述最优预防性更换维修特性和概念的基础上 ,介绍 2种最优预防性更换维修模型 ,即为了使停机时间最少 ,确定了最优预防性更换间隔期模型和最优预防性更换役龄模型 ,同时介绍了 2种模型对应的具体预测计算方法。以某型火箭导弹发射武器系统中的插拔机构为实例 ,说明了具体的计算过程 ,并比较了 2种方法的效率。实践表明 ,最优预防性更换维修方法可操作性强 。
- 冯虎田殷爱华韩军
- 关键词：故障设备停机时间
- 滚动直线导轨副摩擦力动态检测装置及其检测方法
- 本发明公开了一种滚动直线导轨副摩擦力动态检测装置及其检测方法，该装置包括床身、伺服电机、工作台、母丝杆、滚动直线导轨、滑块、S型拉力传感器、正向限位开关、反向限位开关、运动控制卡、控制面板等；基于上述装置的检测方法，首先...
- 张合李春梅冯虎田韩军殷爱华陶卫军欧屹赵江杰
- 文献传递
- 一种滚动直线导轨额定动载荷及寿命试验装置
- 本发明公开了一种滚动直线导轨额定动载荷及寿命试验装置。床身的顶面设置两条相互平行的支撑导轨副，支撑导轨副上设置试验台面，试验台面的上表面设置相互平行的三条被测导轨转接板，每条被测导轨转接板上均设置一条被测导轨副，每条被测...
- 欧屹冯虎田徐弘博韩军陶卫军王禹林殷爱华蔡理
- 文献传递
- 一种滚动直线导轨额定动载荷及寿命试验装置
- 本发明公开了一种滚动直线导轨额定动载荷及寿命试验装置。床身的顶面设置两条相互平行的支撑导轨副，支撑导轨副上设置试验台面，试验台面的上表面设置相互平行的三条被测导轨转接板，每条被测导轨转接板上均设置一条被测导轨副，每条被测...
- 欧屹冯虎田徐弘博韩军陶卫军王禹林殷爱华蔡理
- 文献传递
