梅传根
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：江西理工大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
- Robocup中模糊阵型策略的实现被引量：1
- 2008年
- Robocup中型组足球机器人比赛是典型的多智能体系统,在特定的环境和约束下,多个机器人通过协调协作的阵型策略完成同一个防守或进攻任务。为了满足机器人足球比赛对阵型分配的实时性、快速性合理性的要求,通过分析几个重要的赛场态势特征因素,建立了从赛场状态到阵型决策的模糊映射,很好地解决了机器人足球比赛中阵型分配和转换问题。
- 梅传根刘祚时童俊华
- 关键词：机器人足球阵型模糊决策
- 基于C8051F310单片机的直流电机实时转速监控系统设计被引量：2
- 2010年
- 介绍一种基于C8051F310单片机的直流电机转速的实时监控系统设计,并给出该系统的硬件电路和软件设计。该系统具有结构简单,功能可再扩展、调速性能良好、运行可靠的特点,可以很好地监控电机的实时转速。
- 蔡国武刘祚时梅传根
- 关键词：单片机直流电机
- 基于粒子群算法的足球机器人研究
- 粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)于1995年由Kenndy和Ebethart提出,源于对鸟群运动行为的研究,是一种基于群集智能优化算法的演化计算技术。由于它具有较强的全局搜...
- 梅传根
- 关键词：机器人足球粒子群算法多目标优化进攻策略
- 文献传递
- 连以粒子群最佳化为基础之机器人足球之研究
- 粒子群优化算法(ParticleSwarmOptimization,PSO)于1995年由Kenndy和Ebethart提出,源于对鸟群运动行为的研究,是一种基于群集智能优化算法的演化计算技术。由于它具有较强的全局搜索能...
- 梅传根
- 关键词：机器人足球粒子群算法路径规划多目标优化进攻策略
- 文献传递
