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梁超

作品数：2 被引量：9H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇交通运输工程

主题

  • 2篇潜艇
  • 1篇潜水艇
  • 1篇潜艇操纵
  • 1篇控制方法
  • 1篇航向
  • 1篇航向控制
  • 1篇横摇
  • 1篇变结构
  • 1篇变结构控制
  • 1篇补偿控制

机构

  • 2篇哈尔滨工程大...

作者

  • 2篇梁超
  • 1篇赵宏霞

传媒

  • 1篇船舶工程
  • 1篇中国造船

年份

  • 1篇2001
  • 1篇1999
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
具有横摇补偿控制的潜艇航向变结构控制被引量：5
2001年
本文针对目前潜艇的方向舵控制普遍只考虑航向的调节 ,而对横摇不加以主动控制这一现状 ,基于变结构控制理论对潜艇的非线性模型设计了一种具有横摇补偿的航向控制器 。
金鸿章王科俊梁超
关键词：潜艇变结构控制横摇航向控制
潜艇操纵的控制方法研究进展被引量：4
1999年
论述了潜艇操纵控制策略的发展历史与现状，讨论了各种控制方法在潜艇操纵控制中的应用及存在的问题，并着重介绍了变结构控制这一控制策略在非线性、强耦合操纵对象中应用时的特点。此外，还对潜艇操纵控制策略的研究和发展方向作了展望。
梁超王科俊赵宏霞金鸿章李国斌
关键词：潜水艇
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共1页<1>
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