林黄耀
- 作品数：10 被引量：11H指数：2
- 供职机构：湄洲湾职业技术学院更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 气动伺服系统非线性模型的建立与仿真被引量：1
- 2013年
- 本文针对气动位置伺服系统的一些关键技术进行了研究,建立了系统数学模型,包括比例阀非线性特性的描述、非线性摩擦力的表示等,并采用MATLAB中的Simulink对所建模型进行仿真,模型,以摆动气缸位置伺服系统为例,进行了仿真和实验数据对比。结果表明该数学模型较为精确,基于该数学模型的Simulink仿真模型较好的反映了气动位置伺服系统的特性,证明所建模型的合理性。
- 林黄耀
- 关键词：气动伺服系统SIMULINK仿真
- 改进PID算法在气动位置伺服控制系统中的应用被引量：4
- 2015年
- 本文采用传统的PID控制方法对气动位置控制系统进行了研究。该方法不要求对被控对象建立数学模型,而是通过调整比例、积分、微分三个参数对系统进行控制。针对传统PID算法中存在的不足,对传统PID控制器加以改进,提出变速积分PID控制算法,并采用变速积分PID控制算法对位置定位控制进行了实验研究。
- 林黄耀
- 关键词：气动伺服系统
- 一种鞋面固化设备
- 本实用新型公开了一种鞋面固化设备，包括机架、转动盘，可转动安装于机架上，转动盘上设置有沿转动盘轴线对称分布的定位工位和定型工位，定位工位和定型工位随转动盘的转动切换位置配合；鞋面定位装置，设置于定位工位上，用于对鞋面的定...
- 徐维雄曹劲张星吴丽明林黄耀卓俊杰林荣兴任炳新
- 一种数控机床用气动夹具
- 本实用新型公开了一种数控机床用气动夹具，包括滑动夹块、固定夹块以及用于驱动滑动夹块夹紧加工件的气缸，滑动夹块以及固定夹块均具有一向内凹陷的夹紧部，滑动夹块以及固定夹块的夹紧部相互朝向，气缸安装于滑动夹块的背部，并且气缸通...
- 张星陆宇立林黄耀林志荣喻永巽
- 一种具有防尘机构的数控机械臂
- 本发明涉及机械臂防尘领域，尤其涉及一种具有防尘机构的数控机械臂，包括旋转座、第一传动臂和第二传动臂，旋转座与第一传动臂的转动连接处、第一传动臂与第二传动臂的转动连接处均套设安装有橡胶保护套；橡胶保护套包括褶皱橡胶带，褶皱...
- 张星陆宇立林黄耀林志荣喻永巽
- 矿井皮带运输机的集中控制与故障诊断系统设计被引量：5
- 2022年
- 煤矿井下皮带运输车在运行过程中,由于各种因素的影响,会出现跑偏、打滑现象。文章针对矿井带式输送机的断带、堆煤、撕裂等故障,进行了集中控制与故障诊断系统总体结构的设计,并对其运行状况进行了分析,设计了S7-300单条带输送机的启停系统,并对其在控制中的功能和单条带输送机的结构编程进行了研究,以此提升矿井皮带运输机的保护和故障诊断效率,提高矿井生产中的智能化管理水平和生产效率。
- 林黄耀
- 关键词：煤矿矿井皮带运输机故障诊断系统
- 机电液—体化实验教学研究被引量：1
- 2012年
- 机电液一体化实验教学对学生的动手能力要求比较高，通过不断的进行课程教学改革，整合优化教学体系。更新教学内容，逐步形成了以课堂教学为中心，以实验、课程设计为主要实践环节的立体化的教学体系。
- 林黄耀
- 关键词：机电液一体化教学
- 带视觉系统气动机械手的研究与设计
- 林黄耀
- MVS在机械工件识别中的应用被引量：1
- 2013年
- 机械工件在线检测在自动化生产中变得越来越重要,实现识别过程的自动化具有现实意义。本文提出了一种基于数字图像轮廓特征的机械工件自动识别系统,利用工业摄像镜机代替目视作为一个传感器,经图像采样、图像处理、图像分析识别等一系列的操作,可以达到机械工件识别的目的。本文分析了图像预处理环节及中值滤波的原理,并以机械工件为例,采用直接直方图二值化方法对图像进行分割;比较了经典的图像边缘检测算法,首次提出基于连通域的边缘提取方法;针对具体应用场合及机械工件的特征,提出利用位置与大小、形状等几何特征相结合的方法来识别工件。通过实验验证,显示出该识别算法所采用的方法具有工件识别速度快、准确性高、实用性强的效果。
- 林黄耀
- 关键词：机器视觉图像预处理工件识别
- 一种积木式气动机械手的研究设计
- 2005年
- 介绍一种具有四自由度气动机械手的工作原理和设计方法,机械手的各执行构件之间采用积木式的连接,制造周期短,通用性好,并采用气动伺服定位系统,实现行程范围内任意点位置的定位。该设计方法为简化机械手结构、增强功能和通用性提供一条新途径。
- 林黄耀杜彦亭董霞
- 关键词：气动机械手LABWINDOWS/CVI神经网络PID
