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林立财
作品数:
2
被引量:4
H指数:1
供职机构:
南昌航空大学计算机学院
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发文基金:
中国航空科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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江泽涛
南昌航空大学计算机学院
李其申
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年份
2篇
2009
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基于混合优化算法的摄像机自标定方法研究
随着光电子技术和数字图像处理及分析技术的深入发展,由物体的二维平面图像获取其三维信息的研究越来越受到研究人员的重视。此外,在图像测量、虚拟现实及三维重构等技术中都需要摄像机的运动参数和场景的欧式结构信息,而所有这些信息的...
林立财
关键词:
自标定
SIFT算法
RANSAC算法
基础矩阵
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混合优化算法的摄像机自标定方法研究
被引量:3
2009年
提出了一种将改进的遗传算法和LevenbergMarquardt(LM)算法相混合优化的摄像机自标定方法。首先将Hartley定义的简化Kruppa方程转换为优化代价函数,然后利用改进的遗传算法和LM算法相混合的优化算法求优化代价函数的最小值,进而求得摄像机的内参数。实验结果表明,与单一的优化方法相比,该方法的标定精度得到了较大的提高。
林立财
李其申
江泽涛
关键词:
自标定
基础矩阵
遗传算法
LM算法
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