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林志云
作品数:
6
被引量:46
H指数:4
供职机构:
燕山大学电气工程学院
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发文基金:
教育部跨世纪优秀人才培养计划
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
关新平
燕山大学电气工程学院
段广仁
燕山大学电气工程学院
颜钢锋
浙江大学电气工程学院电机工程学...
李泉林
中国科学院自动化研究所
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时滞
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线性时滞系统
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时变时滞不确...
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状态观测器
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稳定性
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燕山大学
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中国科学院自...
作者
6篇
林志云
5篇
段广仁
5篇
关新平
1篇
李泉林
1篇
颜钢锋
传媒
1篇
燕山大学学报
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自动化学报
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控制理论与应...
1篇
信息与控制
1篇
控制与决策
1篇
高校应用数学...
年份
2篇
2000
4篇
1999
共
6
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一类离散不确定线性时滞系统的鲁棒镇定
被引量:9
1999年
研究具有时变不确定参数的离散线性时滞系统的鲁棒控制问题,其中不确定性满足匹配条件.利用 Lyapunov 稳定性理论,提出了鲁棒稳定化控制器一种新的设计方法。
颜钢锋
林志云
关键词:
离散时滞系统
鲁棒镇定
时变时滞不确定系统基于观测器的鲁棒控制器设计
被引量:17
1999年
研究了时变时滞不确定系统基于状态观测器的鲁棒控制器设计问题,其中不确定性是时变的,满足范数有界条件.利用Lyapunov稳定性理论和Razumikhin-type理论,获得了基于状态观测器的鲁棒控制器存在条件,以及给出了相应的控制律.所得结论推广并改进了已知的一些结果.通过实例说明了其有效性.
关新平
林志云
段广仁
关键词:
时变时滞
观测器
鲁棒控制器
不确定变时滞系统的状态观测器与基于观测器的鲁棒控制器设计
被引量:7
2000年
研究了具有变时滞的不确定系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题 ,其中不确定性是时变的 ,不要求满足匹配条件 .通过构造增广系统 ,利用线性矩阵不等式( L MI)方法 ,获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件 。
关新平
林志云
段广仁
李泉林
关键词:
不确定时滞系统
状态观测器
非线性参数扰动多重时滞系统的鲁棒稳定性分析与变结构控制
被引量:2
2000年
研究一类非线性参数扰动满足范数有界条件的多重时滞系统 .利用Lyapunov函数方法 ,获得了一个新的鲁棒稳定性充分条件 ,并应用变结构控制实现了该类非线性参数扰动多重时滞系统的鲁棒镇定 .
关新平
林志云
段广仁
关键词:
鲁棒稳定性
变结构控制
时滞系统
工业控制
基于观测器的不确定时滞系统的鲁棒控制
被引量:16
1999年
研究不确定线性时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题,其中不确定性是时变的,不要求满足匹配条件。通过构造增广系统,利用Lyapunov 稳定性理论,获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件,同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器。所得结论推广并改进了已知的一些结果。
关新平
林志云
段广仁
关键词:
观测器
不确定时滞系统
鲁棒控制
控制器
线性时滞系统独立渐近稳定的充分条件
被引量:2
1999年
利用Lyapunov稳定性理论,研究了线性时滞系统的稳定性,获得了一些时滞独立渐近稳定的充分条件,基于这些充分条件建立了几个判定线性时滞系统稳定性的简单判据,并推导出系统具有任意指定收敛速度指数稳定的充分条件。这些条件具有较小的保守性,而且容易验证。算例说明了所得结果的有效性。
关新平
黄建华
林志云
段广仁
关键词:
线性时滞系统
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