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杨科

作品数：13 被引量：3H指数：1
供职机构：合肥工业大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇文化科学
  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 10篇竖直
  • 10篇差动
  • 10篇差动式
  • 8篇测量方法
  • 3篇训练机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇康复
  • 2篇康复训练
  • 2篇康复训练机器...
  • 2篇控制方法
  • 2篇脚踏
  • 2篇仿真
  • 2篇ADAMS
  • 1篇运动仿真
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇下肢
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇ARM

机构

  • 13篇合肥工业大学

作者

  • 13篇杨科
  • 10篇刘焕进
  • 10篇滑志龙
  • 10篇姜礼杰
  • 10篇尹鹏飞
  • 10篇王勇
  • 2篇刘建华
  • 2篇高荣慧
  • 2篇王勇

传媒

  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇第十届中国智...

年份

  • 2篇2014
  • 5篇2013
  • 5篇2012
  • 1篇2011
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
差动式水平微力测量装置的测量方法
本发明公开了一种差动式水平微力测量装置的测量方法，其特征是所述差动式水平微力测量装置是以竖直设置的一级杠杆为中心杆，在同一竖直平面内，一对二级杠杆对称分处在一级杠杆的两侧，并分别通过各自一侧的一级过渡杆与一级杠杆联结，一...
王勇刘焕进姜礼杰尹鹏飞滑志龙杨科
差动式水平微力测量装置及测量方法
本发明公开了一种差动式水平微力测量装置及测量方法，其特征是以竖直设置的一级杠杆为中心杆，在同一竖直平面内，一对二级杠杆对称分处在一级杠杆的两侧，并分别通过各自一侧的一级过渡杆与一级杠杆联结，一对二级杠杆还分别通过二级过渡...
王勇刘焕进姜礼杰尹鹏飞滑志龙杨科
文献传递
康复训练机器人脚踏位置的匀速控制方法被引量：2
2013年
针对下肢康复训练机器人脚踏位置的匀速控制,首先运用仿真软件ADAMS分析了脚踏位置速度与不同角速度下曲柄转动角度的关系,得到了脚踏位置速度随曲柄转动角度变化的曲线图.结果表明:脚踏位置速度与曲柄转动角速度成正比例关系;不同曲柄角速度下脚踏位置有相同的速度波动率.在Matlab中进行了脚踏位置速度与曲柄角速度函数关系的分段拟合,并在ADAMS中验证,仿真数据表明脚踏位置的速度波动率明显降低,实现了速度均匀控制,为下肢康复训练机构运动轨迹的匀速控制提供了一种方法.
刘建华高荣慧王勇杨科
关键词：康复训练机器人运动仿真ADAMS
下肢康健训练机器人控制系统的研究
随着偏瘫患者人数的增加以及人口老龄化趋势不断加剧,下肢康健训练机器人逐渐成为了各大高校和研究机构关注和研究的热点。本文主要针对下肢康健训练机器人的控制系统进行研究,在归纳了国内外研究现状和康健训练机构本身的特点后,提出了...
杨科
关键词：ADAMS嵌入式系统ARM
文献传递
差动式垂直微力测量装置
本实用新型公开了一种差动式垂直微力测量装置，其特征是在水平放置的一级杠杆的中部设置一级支点，以一级支点为中心，在同一竖直平面内，一对二级杠杆对称分处在一级支点的两侧，并在各自一侧通过一级过渡杆与一级杠杆联结，一对二级杠杆...
王勇刘焕进杨科滑志龙尹鹏飞姜礼杰
文献传递
差动式水平微力测量装置的测量方法
本发明公开了一种差动式水平微力测量装置的测量方法，其特征是所述差动式水平微力测量装置是以竖直设置的一级杠杆为中心杆，在同一竖直平面内，一对二级杠杆对称分处在一级杠杆的两侧，并分别通过各自一侧的一级过渡杆与一级杠杆联结，一...
王勇刘焕进姜礼杰尹鹏飞滑志龙杨科
文献传递
差动式水平微力测量装置及测量方法
本发明公开了一种差动式水平微力测量装置及测量方法，其特征是以竖直设置的一级杠杆为中心杆，在同一竖直平面内，一对二级杠杆对称分处在一级杠杆的两侧，并分别通过各自一侧的一级过渡杆与一级杠杆联结，一对二级杠杆还分别通过二级过渡...
王勇刘焕进姜礼杰尹鹏飞滑志龙杨科
差动式垂直微力测量装置及测量方法
本发明公开了一种差动式垂直微力测量装置及测量方法，其特征是在水平放置的一级杠杆的中部设置一级支点，以一级支点为中心，在同一竖直平面内，一对二级杠杆对称分处在一级支点的两侧，并在各自一侧通过一级过渡杆与一级杠杆联结，一对二...
王勇刘焕进杨科滑志龙尹鹏飞姜礼杰
差动式垂直微力测量装置及测量方法
本发明公开了一种差动式垂直微力测量装置及测量方法，其特征是在水平放置的一级杠杆的中部设置一级支点，以一级支点为中心，在同一竖直平面内，一对二级杠杆对称分处在一级支点的两侧，并在各自一侧通过一级过渡杆与一级杠杆联结，一对二...
王勇刘焕进杨科滑志龙尹鹏飞姜礼杰
文献传递
差动式垂直微力测量装置的测量方法
本发明公开了一种差动式垂直微力测量装置的测量方法，其特征是所述差动式垂直微力测量装置设置为：在水平放置的一级杠杆的中部设置一级支点，以一级支点为中心，在同一竖直平面内，一对二级杠杆对称分处在一级支点的两侧，并在各自一侧通...
王勇刘焕进杨科滑志龙尹鹏飞姜礼杰
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