杨志成
- 作品数：84 被引量：71H指数：5
- 供职机构：北京联合大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程电子电信更多>>
- 架空电缆巡线机器人的荡越式机器臂及越障方法
- 本发明公开了一种架空电缆巡线机器人的荡越式机器臂和越障方法，该机器人由本体和控制系统组成，该本体至少包括有一机体、一对行走机构和一对机器臂，各行走机构具有一对行走轮，各行走机构位于对应侧的机器臂之上且中部与该对应侧机器臂...
- 杨志成张利霞张景胜闫贵琴刘茜
- 一种自动装卸料小车的电气控制系统
- 本实用新型公开了一种自动装卸料小车的电气控制系统，包括主回路、控制回路，主回路包括三相电机，控制回路包括两个并联支路，第一支路包括反向行驶启动按钮的常闭触点、正向到位行程开关的常闭触点、正向行驶接触器的线圈、反向行驶接触...
- 陈惠荣杨志成
- 文献传递
- 一种可调压差的洁净室的开门限制机械装置及方法
- 本方案提供可调压差的洁净室的开门限制机械装置，包括一杠杆其上有支点；位于支点的一端或一侧的压差机构和第一室压施力及检测机构；位于杠杆上支点的另一端或另一侧的第二室压施力及检测机构；限位装置，两端分别与支点和开合结构活动连...
- 杨志成李先庭马晓钧王浩宇朱永林
- 文献传递
- 一种可调压差的洁净室的开门限制系统被引量：1
- 2022年
- 设计了一种可调压差的洁净室的开门限制装置,它主要由杠杆、室压力及检测机构、气压检测端、圆形触头、弹簧、固定端压差设定机构、支点、限制轮、限制齿、连杆、输出等组成,在频繁开关门、送风机和回风机的风量变化较大时,室内外的压差达不到要求时,可以防止洁净室内空气倒灌或外泄。洁净室是指一种悬浮粒子的浓度受控、室内的其他参数,如温度、湿度、气压按需要受控,不论外界的空气条件如何变化,洁净室内都能具有维持原先所设定的洁净度、温湿度及压力等的空间。
- 杨志成
- 关键词：洁净室固定端洁净度温湿度送风机
- 一种智能复合风口系统
- 本发明涉及一种智能复合风口系统，其包括：主风管道、复合风口和智能控制单元。主风管道是空调通风的主干管，所述智能控制单元用于对运行模式、风量进行控制和调节，所述复合风口包括联接部件、空气动力单元、气流分布单元和下端连接部件...
- 李春旺田沛哲杨志成唐和业
- 文献传递
- 基于数据驱动的生产模式与值班模式切换方法及系统
- 本发明公开一种基于数据驱动的生产模式与值班模式切换方法及系统，用于多个洁净室组成的洁净空间，洁净空间设有空调系统，空调系统包括送风机和变频器，该方法主要包括：调试出多个空调系统的多个工况，并采集调试过程中的工况数据；基于...
- 李春旺程煊锐马晓钧杨志成
- 文献传递
- 空调自控实验装置设计
- 2019年
- 针对大学生学习空调系统的自控原理困难,设计了一套自控原理实验装置。为了提高大学生知识的实用性,该系统采用ALC奥莱斯WebCTRL楼控系统作为主控系统,并以触摸屏为显示单元,实现了楼宇控制系统的可视化。
- 方羽琛杨志成郑晨双
- 关键词：空调自控楼宇控制系统空调系统主控系统楼控系统
- 光电传感器在停车场车位信息指示系统中的应用被引量：2
- 2012年
- 车辆的增加和停车场的停车位的数量缺少,使得北京繁华地区停车难。有空车位信息指示系统的停车场可以提高停车场的使用效率,特别是车位引导指示和空车位数量显示功能。本文从总体设计、传感器设计及其调理电路、地标引导灯、车位显示进行了论述,并在实际应用中得到了验证。
- 王百川杨志成任晓耕
- 关键词：停车场光电传感器
- 简易电子锁的设计
- 2012年
- 电子锁的使用极大的提高锁具的安全性,由于电子锁电路精密、为IC卡钥匙,稍有不慎就会丢失或被复制钥匙。由于数字电路无读写借口,不发射频率信号,发挥其特点就会避免类似情况的发生。本文在总体方案设计、电子锁控制原理、流程设计进行了论述,并在实际实验中得到了验证。
- 闫贵琴杨志成
- 关键词：电子锁计数器级联
- 无配重欠驱动输电线路巡检机器人研究与试验被引量：8
- 2017年
- 配重系统、电机及其传动系统是电缆巡检机器人重量的主要组成部分,其结构复杂、整体重量大,人力将其搬至塔上困难。如采用无配重欠驱动设计,可大幅减轻机器人重量。基于这一设计思想,设计了在重力约束的情况下无配重,且仅用一个滚筒电机就能驱动肩、肘、腕三个关节的欠驱动机器人。结合越障机理对机器人的结构状态进行了研究。为了验证设计的合理性,设计了控制系统和主程序结构图,并结合样机进行越障试验。试验结果表明该机器人能在无配重系统的情况下,保持了机体基本平衡;利用欠驱动控制实现了机器人的平稳越障;达到了减轻机器人自重的目的。
- 张利霞杨志成张景胜
- 关键词：欠驱动自平衡
