杨宗尧
- 作品数：6 被引量：4H指数：1
- 供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
- 发文基金：青岛市科技发展计划项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程电气工程更多>>
- 改进的人工势能场在足球机器人避障中的应用被引量：3
- 2006年
- 本文通过分析传统人工势场法的不足,提出一种新的人工势场法。通过引入逃脱力,并且采用EAPF结合遗传算法来获得优化的势能场函数,解决足球机器人导航和避障问题,仿真结果表明能达到时间最优的目的。
- 于飞吕冬梅杨宗尧刘喜梅
- 关键词：避障
- 基于支持向量机的系统辨识及应用研究
- 支持向量机（SVM）是一种基于结构风险最小化原理的机器学习技术,也是一种新的具有很好泛化性能的回归方法。本文研究了利用支持向量机进行系统辨识的新方法,并进行了仿真实验,结果验证了所提出的方法的正确性和有效性。
- 李升娟杨宗尧于飞刘喜梅
- 关键词：支持向量机统计学习理论
- 文献传递
- 基于支持向量机的系统辨识及应用研究
- 支持向量机(SVM)是一种基于结构风险最小化原理的机器学习技术,也是一种新的具有很好泛化性能的回归方法.本文研究了利用支持向量机进行系统辨识的新方法,并进行了仿真实验,结果验证了所提出的方法的正确性和有效性。
- 李升娟杨宗尧于飞刘喜梅
- 关键词：支持向量机统计学习理论
- 文献传递
- 改进的分布式consensus在小世界网络中的应用被引量：1
- 2007年
- 研究了一种改进的分布式consensus及其在小世界网络中的应用。通过将RH问题降到一维且使用惩罚函数F(x,x(i))来达到consensus。只要改变很少的几个连接(即改变p的大小),就可剧烈的改变网络的性能,从而加速改变收敛速度。通过代数连通度2λ(G)增大可提高一致收敛的速度。仿真结果表明该方法不但减少了主体之间的通信量,而且加快了一致性收敛的速度。
- 刘喜梅杨宗尧庄克玉于飞
- 关键词：惩罚函数
- 改进的人工势能场在足球机器人避障中的应用
- 本文通过分析传统人工势场法的不足,提出一种新的人工势场法.通过引入逃脱力,并且采用EAPF结合遗传算法来获得优化的势能场函数,解决足球机器人导航和避障问题,仿真结果表明能达到时间最优的目的.
- 于飞吕冬梅杨宗尧刘喜梅
- 关键词：人工势能场避障足球机器人
- 文献传递
- 基于嵌入式系统的HVDC系统故障诊断平台的研究
- 超高压直流输电(HVDC)是近年来发展起来的一项新的输电技术，主要应用于远距离大容量输电、电力系统联网、海底电缆或大城市地下电缆送电。若系统发生故障，将使生产停顿以致发生混乱，所以故障诊断是超高压直流输电技术的核心，也是...
- 杨宗尧
- 关键词：直流输电故障诊断嵌入式系统电力系统
- 文献传递
