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杨唐文

作品数：33 被引量：141H指数：5
供职机构：北京交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇期刊文章
  • 9篇会议论文
  • 5篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 7篇机器人
  • 4篇机械手
  • 4篇穿刺
  • 4篇传感
  • 3篇道路检测算法
  • 3篇柔性机械
  • 3篇柔性机械手
  • 3篇视觉伺服
  • 3篇伺服
  • 3篇图像
  • 3篇图像边缘
  • 3篇HSV空间
  • 3篇不变矩
  • 3篇测算法
  • 2篇单目视觉
  • 2篇弹性壳体
  • 2篇移动机器人
  • 2篇原位
  • 2篇人脸
  • 2篇人脸识别

机构

  • 25篇北京交通大学
  • 6篇中国科学院
  • 5篇清华大学
  • 4篇东南大学
  • 1篇南京工业大学
  • 1篇香港城市大学
  • 1篇奥克兰大学

作者

  • 33篇杨唐文
  • 6篇阮秋琦
  • 5篇韩建达
  • 3篇孙增圻
  • 3篇郑家文
  • 2篇邓辉
  • 2篇王兴松
  • 2篇孙富春
  • 2篇徐卫良
  • 2篇徐卫良
  • 2篇王敏杰
  • 2篇秦勇
  • 2篇李晓娟
  • 1篇朱纪洪
  • 1篇王鑫
  • 1篇袁祖强
  • 1篇张令波
  • 1篇朱绍文
  • 1篇祝琨
  • 1篇王红波

传媒

  • 2篇东南大学学报...
  • 2篇机器人
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇科学通报
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇中国铁路
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇铁道学报
  • 1篇计算机教育
  • 1篇智能系统学报
  • 1篇全国第十届空...
  • 1篇2013年中...
  • 1篇2010系统...
  • 1篇2009年中...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2003
  • 3篇2002
  • 1篇2001
  • 1篇2000
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
德国大学计算机教育的几点感触被引量：6
2007年
受亚历山大．冯．洪堡（Alexander von Humboldt，1769．1859）基金会资助，笔者两次在德国从事访问研究，有幸对德国的高等教育，尤其是大学计算机教育，进行零距离的观察，并留下深刻印象。德国的计算机教育很普及，特色鲜明。为便于读者对德国大学计算机教育有更深入的了解，首先回顾一下德国教育的发展历程和高等教育的一些现状；然后，谈谈自己对德国大学计算机教育的几点感触；最后通过例子看看德国大学如何实现教学与科研的统一。
杨唐文
关键词：计算机教育高等教育基金会零距离教学
一种光纤光栅传感器及输尿管软镜
本发明公开了一种光纤光栅传感器及输尿管软镜，所述光纤光栅传感器包括：弹性壳体、传感头、第一安装件、第二安装件、用于测量轴向力的第一光栅及用于测量横向力的第二光栅；所述传感头安装在弹性壳体的一端，所述第一安装件和第二安装件...
杨唐文邓奕男
文献传递
穿刺针尖光纤力传感信号的小波变换分析被引量：5
2015年
经皮软组织穿刺过程中,穿刺针尖会历经不同材料特性的器官组织,受到复杂变化的作用力。为了测量针尖处的作用力并鉴定穿刺路径上不同层次的软组织,研制了一种光纤力传感器,并进行了力信号分析。首先,基于法-珀干涉介绍了光纤力传感器的测量原理、光链路设计、及其与针的集成和标定方法。在穿刺力信号分析的基础上,提出利用Mallat算法对力信号进行小波变换,提取信号的特征模式,界定软组织的各层边界。最后,在猪的肝脏和肋条组织样本上进行了针穿刺实验验证。结果显示:光纤力传感器的可测力为0至3.20N,测量精度可达0.01N。得到的穿刺试验结果表明Mallat算法能够有效地区分软组织的类型。研制的光纤传感器满足穿刺力的测量范围、精度和可靠性等要求,所提出的小波变换算法可用于软组织边界的界定,有望用于机器人穿刺控制。
杨唐文陈盼飞韩建达徐卫良
关键词：MALLAT算法小波变换
基于双目视觉的运动物体实时跟踪与测距被引量：66
2009年
利用双目视觉信息系统实现三维空间中运动物体实时跟踪与测距。当运动目标超出视野范围时,可通过控制摄像机云台转动搜索目标。此外,还研究了在摄像头运动情况下,无需重新标定,即可实现运动物体测距的算法。这里,自适应背景建模法与CamShift算法用于实现运动物体的辨识与跟踪。实验结果证明了所提出的算法能够有效地追踪物体,并同时准确地测量它的三维位置。
祝琨杨唐文阮秋琦王红波韩建达
关键词：移动机器人目标跟踪双目视觉系统
一种用于在体原位穿刺诊断的拉曼探针
本发明涉及了一种用于在体原位穿刺诊断的拉曼探针。它是一种穿刺式的拉曼探针，通过细长的穿刺用针或者活检用针延伸常规拉曼探头，可实现进入体内器官组织进行在体原位穿刺检测并减少损伤。穿刺针腔内的光学部件实现入射光的延伸和散射光...
杨唐文郑家文
文献传递
一种用于在体原位穿刺诊断的拉曼探针
本发明涉及了一种用于在体原位穿刺诊断的拉曼探针。它是一种穿刺式的拉曼探针，通过细长的穿刺用针或者活检用针延伸常规拉曼探头，可实现进入体内器官组织进行在体原位穿刺检测并减少损伤。穿刺针腔内的光学部件实现入射光的延伸和散射光...
杨唐文郑家文
挠性宏—微操作手系统模糊动态控制研究
该论文在吸收国内外先进技术、经验和方法的基础上,进行宏挠性/微刚性操作手系统的动力学建模和轨迹跟踪控制研究.挠性操作手的动力学运动方程为一非常复杂的、高度耦合的、非线性时变微分方程,该方程的建立和求解非常困难,而且在实时...
杨唐文
关键词：非线性控制模糊逻辑控制动态补偿
机器人辅助针穿刺技术被引量：8
2013年
机器人辅助技术一直是现代外科医学的重要研究课题.研究机器人辅助针穿刺技术不仅有重要的理论意义,而且在临床上可以有效地提高针穿刺的操作精度和手术质量,因而在微创外科领域具有广泛的应用价值.本文以刚性针和柔性针为贯穿线索,对已有机器人穿刺系统进行了简要介绍,并针对建模、规划、导航与控制等关键技术进行分析,较系统地介绍了机器人辅助针穿刺技术领域的研究现状,最后阐述了该领域面临的挑战性问题及未来发展趋势.
赵新刚杨唐文韩建达徐卫良
移动双臂机器人协调操作的视觉伺服控制
本文利用两个PZT摄像机，实现移动双臂机器人协调操作的视觉伺服控制，重点研究室内复杂背景和光照变化环境下目标物体的检测、识别和定位问题。首先，提出HSV空间下图像分割的改进算法，通过更新阈值和外接矩形改善检测结果，提高对...
杨唐文高立宁阮秋琦韩建达
关键词：视觉伺服控制HSV空间不变矩
基于神经滑模的柔性连杆机械手末端位置控制被引量：5
2008年
为了提高柔性机械手末端位置控制的鲁棒性和精度,提出了一种基于神经滑模的控制策略.首先采用输入/输出线性化方法将动力学模型部分线性化,使之分成输入/输出子系统与内动态子系统.输入/输出子系统采用神经滑模控制,内动态子系统采用状态反馈控制器镇定.随后,对控制系统内动态稳定性进行了分析,并在两自由度柔性连杆机械手控制的仿真试验中得到了满意的结果.试验结果表明,在存在模型不确定性时,该控制策略提高了控制系统的鲁棒性和控制精度.
张宇杨唐文孙增圻
关键词：神经滑模控制
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