杨兴廷
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：南昌航空大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 航路规划中的地形数据压缩与多分辨率处理
- 2012年
- 面对机载实时在线航路规划的需求,提出一种基于稀疏四叉树分层存储的地形数据压缩算法。介绍非规则几何形状威胁的数学建模和数据压缩原理,研究数字高程数据多叉树分解后的数据结构和存储算法,设计以预规划航路为中心的多分辨率地形威胁模型,描述机载实时在线应用时的地形数据分辨率的处理过程。数值仿真结果证明了该算法的正确性。
- 吴剑杨兴廷代冀阳周继强
- 关键词：数字高程模型数据压缩多分辨率航路规划
- 无人机俯仰角程序调参控制律设计被引量：1
- 2013年
- 研究无人机控制器优化设计问题,针对固定参数控制器难以满足无人机大包线飞行品质的问题,用程序调参的思想设计了某型无人机俯仰角的控制系统。首先建立无人机小扰动化线性模型,再利用根轨迹法,设计了无人机平衡点处的俯仰角局部控制器,得到了程序调参增益调度表,最后利用三次样条插值法拟合出了调参曲面,可实现无人机俯仰角的全局程序调参控制,并使无人机达到了一级飞行品质标准。利用Simulink软件进行仿真的结果表明,所设计的程序调参控制律合理有效,控制系统在整个飞行包线内都具有良好的动态响应性能,证明改进方法具有一定的工程应用价值。
- 代冀阳杨兴廷吴剑
- 关键词：俯仰角无人机根轨迹
- 无人机增益调参飞行控制律设计
- 无人机在民用和军用上的不断扩大，使得无人机不断向着速度更快、气动特性更加复杂、性能更加优越的方向发展，由此形成的无人机在大空域的机动飞行是一个强耦合、强非线性时变系统，某一固定参数的控制器就很难保证无人机控制系统的全局良...
- 杨兴廷
- 关键词：增益调参无人机LYAPUNOV线性矩阵不等式
- 文献传递
