李霖
- 作品数：42 被引量：244H指数：8
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家质检总局科技计划项目上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术政治法律更多>>
- 汽车侧碰MDB蜂窝铝材料力学特性试验研究被引量：1
- 2012年
- 通过准静态压缩、动态冲击、铝箔拉伸等试验,对EEVC的侧面碰撞用移动变形壁障(MDB)蜂窝铝材料力学特性进行了研究。准静态压缩试验分析了MDB蜂窝铝材料在W、T、L 3个方向上的静态强度特性;动态冲击试验分析了蜂窝铝材料在厚度方向的动态强度相对于静态强度的变化;铝箔拉伸试验分析了构成MDB的2种铝箔材料的拉伸强度特性。试验结果表明,构成MDB的4个蜂窝铝块的静强度变化趋势基本相同;W向的变形对T向的强度没有影响;应变率使蜂窝铝材料的冲击强度高于静强度。
- 李霖杨辉陈励余良富朱西产
- 关键词：汽车碰撞MDB力学特性
- 基于驾驶员紧急制动行为特征的危险估计算法被引量：24
- 2014年
- 基于真实交通工况下驾驶员的紧急制动行为特征,建立了一种新的危险估计算法用于汽车避撞系统的控制策略开发.通过在车辆上安装车辆行驶记录仪采集了目标区域内驾驶员的真实交通场景;对采集到的交通场景进行人工筛选,并按照美国高速公路安全管理局(NHTSA)的分类方法进行了分类,得到了6种典型的危险工况;通过视频图像处理等方法对典型危险工况下驾驶员的紧急制动行为进行了分析,得到了驾驶员紧急制动起始点的碰撞时间tTTC值以及车辆在紧急制动过程中的平均制动减速度,并利用这些数据建立了基于碰撞时间倒数tiTTC和期望减速度areq的危险估计算法.这种危险估计算法能够同时考虑两车快速靠近以及稳定跟车工况,并与驾驶员在真实交通环境中的紧急制动行为相对应.
- 李霖贺锦鹏刘卫国朱西产
- 不同紧急程度对驾驶员变道持续时间的影响
- 首先从自然驾驶数据中提取了228例变道工况,将方向盘转角变化率作为衡量变道紧急程度的筛选条件,筛选出95例紧急变道工况,并将紧急变换车道工况按照不同紧急程度分为两组。分别统计两组驾驶员变道持续时间,采用广义极值分布方法研...
- 刘智超朱西产马志雄李霖
- 文献传递
- 不同重叠率车辆碰撞危险回避控制策略及安全收益分析
- 本文研究了不同重叠率、车速及路面状况等因素对临界安全距离与安全收益的影响。首先针对不同规避碰撞策略推导临界安全距离预测模型公式;然后运用MATLAB重点针对制动方式和转向方式计算碰撞临界条件;最后根据车辆碰撞相对速度与重...
- 林椰厅朱西产李霖马志雄
- 关键词：碰撞回避策略
- 文献传递
- EEVC侧碰蜂窝铝CAE模型的开发与验证被引量：1
- 2011年
- 在实验数据的基础上,借鉴国外模型的优点,开发出实体单元侧碰MDB蜂窝铝CAE模型。该模型充分适应侧面碰撞的特点,解决侧碰蜂窝铝厚度渐变给建模带来的困难,在满足计算精度的前提下具有计算速度快、代价小的优点。通过大量的模型验证说明该模型不仅可以满足ECE法规的要求,还能满足EEVCWG13工作组推荐的几种额外动态测试要求,达到工程实用的要求。
- 杨辉余良富李霖
- 关键词：汽车
- 汽车侧面碰撞可变形壁障有限元模型的研究
- 本文的汽车侧面碰撞可变形壁障有限元模型采用实体单元建模，具有计算速度快的优点。文中详细阐述了MDB蜂窝铝建模中的几个难点问题，如厚度强度渐变、面板横向滑移、粘结剂的模拟等。通过一系列的模型验证说明了该模型不仅可以满足了法...
- 杨辉李霖余良富
- 关键词：汽车工程有限元模型
- 基于单目视觉的车间TTC计算及追尾危险工况特征参数研究被引量：3
- 2014年
- 为了研究车辆追尾危险工况的特征参数,本文针对最近五年来采集到的追尾危险工况数据进行特征参数提取和分析.首先利用单目图像信息,计算危险发生过程中车辆间的碰撞时间(TTC),然后对车辆正常跟车状态下TTC值、开始紧急制动时的速度、TTC值、制动减速度和最危险时刻TTC值等参数进行统计分析.实验结果显示,有95%的追尾危险发生在45km/h以下,驾驶员制动时产生的制动减速度均值为0.51g,驾驶员正常跟车时、开始制动时、最危险时的TTC值分别为2.9s,2.0s,1.0s.
- 许宇能朱西产李霖马志雄
- 基于LDW和LKA系统的评价体系
- 文主要研究车道偏离警示系统LDW(Lane Departure Warning)和车道保持辅助系统LKA(Lane Keeping Assist)的评价体系.本文首先简单的介绍一下LDW和LKA系统的功能,然后分别对比阐...
- 周鹏飞朱西产马志雄李霖
- 关键词：汽车辅助驾驶
- 驾驶员制动和转向避撞极限被引量：16
- 2016年
- 结合驾驶员避撞行为特征和车辆动力学特性,对驾驶员的制动和转向避撞极限进行了研究,得到了制动避撞和转向避撞的临界TTC(time-to-collision)值,并对比分析了两种避撞方式的适用性以及道路摩擦系数、重叠率等因素的影响.结果表明,转向避撞在高相对速度、低附着系数、低重叠率等工况下相比于制动避撞更有优势.
- 李霖朱西产陈海林
- 关键词：制动
- 基于车辆与行人危险工况的转向避撞控制策略被引量：25
- 2015年
- 为避免在危险出现时车辆与行人发生碰撞,提出了一种辅助驾驶员采用紧急转向的控制策略。从500例发生在日常驾驶过程的危险工况中,筛选出车辆直行与行人发生冲突的典型危险工况。利用Prescan创建开发场景。选用五次多项式规划转向避撞路径,利用前馈控制与反馈控制结合的策略,控制车辆跟踪参考路径。在Carsim和Matlab/Simulink环境下,基于二自由度车辆动力学模型进行联合仿真,以验证该策略的可行性、准确性和鲁棒性。结果表明:针对这类危险场景,该控制策略可以控制车辆跟踪避撞路径,以避免车辆与行人发生碰撞事故。
- 朱西产刘智超李霖
- 关键词：汽车主动安全路径规划
