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李贝
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
广西大学
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发文基金:
广西壮族自治区自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
韦超毅
广西大学
谢美芝
广西大学
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机构
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广西大学
作者
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李贝
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谢美芝
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韦超毅
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机械设计与制...
年份
1篇
2011
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半挂汽车列车操纵稳定性仿真研究
被引量:4
2011年
通过建立半挂汽车列车的动力学模型,对其进行拉氏变换,求出系统的传递函数;改变半挂汽车列车的使用和结构参数,利用MATLAB编程进行数字仿真,通过系统的传递函数求出其根轨迹;再根据根轨迹变化趋势,判断系统是否稳定及稳定裕度的大小;结果表明:车速、轮胎侧偏刚度、牵引车与挂车的质量、挂车质心到铰接点的距离、牵引车质心到铰接点的距离等参数,对半挂汽车列车操纵稳定性的影响程度不同,选择合理的参数可以提高半挂汽车列车的操纵稳定性。
韦超毅
李贝
谢美芝
关键词:
半挂汽车
根轨迹法
操纵稳定性
仿真
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