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李贝
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70
被引量:26
H指数:3
供职机构:
武汉科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
湖北省自然科学基金
武汉科技大学钢铁冶金及资源利用省部共建教育部重点实验室开放基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
冶金工程
化学工程
交通运输工程
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合作作者
蒋国璋
武汉科技大学机械自动化学院
李公法
武汉科技大学机械自动化学院
何洋
武汉科技大学机械自动化学院
孔建益
武汉科技大学机械自动化学院
熊禾根
武汉科技大学机械自动化学院
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一种用以筛分果子大小的机器人
本实用新型公开了一种用以筛分果子大小的机器人,包括车轮式机器人本体,车轮式机器人本体上中部设有空心立柱,车轮式机器人本体上在空心立柱右侧设有第一机械臂,第一机械臂的头端设有第一机械手;车轮式机器人本体上在空心立柱左侧设有...
刘泽
李公法
刘洪海
赵颢云
蒋国璋
孔建益
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孙瑛
郭永兴
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李贵
李喆
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何洋
杜峰
廖雅杰
胡文龙
汤恒
李贝
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一种新型餐厅用机器人
本实用新型涉及一种新型餐厅用机器人,包括机器人本体、连接臂和托盘,托盘上设有压力传感器,机器人本体下方通过可旋转底座连接有行走机构,机器人本体上靠近托盘处设有人机交互装置、收费装置和会员卡识别装置,机器人本体内设有发票打...
何洋
李公法
刘洪海
赵颢云
蒋国璋
孔建益
熊禾根
孙瑛
郭永兴
秦丽
李贵
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苗卫
刘泽
杜峰
廖雅杰
胡文龙
汤恒
李贝
常文俊
文献传递
一种新型仪器仪表保温箱
本实用新型属于实验设备领域,涉及一种新型仪器仪表保温箱,包括下筒箱,所述下筒箱一侧通过螺栓固定安装有控制面板,所述控制面板上镶嵌安装有控制按钮和显示屏;所述下筒箱通过螺纹和上筒箱连接,所述上筒箱顶部焊有顶台,所述顶台两侧...
李公法
江都
罗博文
赵颢云
蒋国璋
孔建益
熊禾跟
陶波
许爽
程文韬
徐婉芬
张雷磊
李嘉汉
李贝
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一种自动浇花的机器人
本实用新型公开了一种自动浇花的机器人,包括底座,底座上端设有倒L形支架,倒L形支架的底部内设有水箱,水箱内设有水泵,水箱内还设有液位感应器,液位感应器通过第一导线与倒L形支架外侧上设有的液位控制装置连接,液位控制装置上方...
孙瑛
程文韬
何洋
李公法
蒋国璋
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郭永兴
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李贵
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李贝
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一种智能家庭消防机器人
本实用新型涉及一种智能家庭消防机器人,包括行走机构和机体,机体的上部中间位置通过旋转平台固定设有二氧化碳灭火装置,机体的上部后端和前端均设有防倾倒装置,机体上还设有控制箱,控制箱内设有WIFI通信装置;机体的上部设有与控...
汤恒
李公法
刘洪海
赵颢云
蒋国璋
孔建益
熊禾根
孙瑛
郭永兴
秦丽
李贵
苗卫
刘泽
李喆
何洋
常文俊
廖雅杰
李贝
胡文龙
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一种管材运料机器人及其装配方法
本发明提供一种管材运料机器人,包括机器人本体、用于检测管材位置的检测装置和用于控制机器人运动并移动管材的控制装置;机器人本体至少包括车轮、车架、用于夹紧管道的机械臂和用于驱动车轮及机械臂的驱动装置,机械臂包括与车架同轴转...
李公法
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常文俊
刘洪海
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蒋国璋
孔建益
熊禾根
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蒋林
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向峰
李贝
杜峰
何洋
胡文龙
汤恒
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基于Kinect的手势识别与多指手交互研究
基于计算机视觉的手势识别逐渐成为人机交互领域的热点研究方向,其识别效果很大程度上取决于摄像机的分辨率、手势分割和特征提取的方法以及分类识别方法的选择。近年来,基于Kinect传感器的手势识别方法由于能够将手势从复杂的背景...
李贝
关键词:
手势识别
KINECT
肤色模型
文献传递
一种冲压式振动洗鞋机
本发明涉及一种冲压式振动洗鞋机,包括箱体,箱体内设有夹具装置、振动装置、清洁剂供给室、驱动装置、电控系统及供水系统;夹具装置包括夹紧机构和支撑机构;振动装置为曲柄滑块机构;供水系统包括水管、进水口、出水口、设于水管一端的...
李公法
李贝
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一种开红酒瓶塞的机器人
本实用新型涉及一种开红酒瓶塞的机器人,包括导轨、通过移动轮在所述导轨上来回移动的移动组件,所述移动组件前端固接有圆形套筒,所述圆形套筒内固定连接有气缸,所述气缸的伸缩杆上连接有在所述圆形套筒内移动的电机座,所述电机座上固...
孙瑛
刘泽
何洋
李公法
蒋国璋
熊禾根
郭永兴
秦丽
李贵
廖雅杰
李贝
胡文龙
常文俊
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一种具有纳米保温的钢包
本发明公开了一种具有纳米保温的钢包,包括钢壳,所述钢壳由钢壳侧壁和钢壳底板构成,且钢壳侧壁和钢壳底板采用铸造的形式一体成型,所述钢壳侧壁和钢壳底板的内壁上安装有内耐火材料层,内耐火材料层的内壁上安装有纳米保温层,纳米保温...
李公法
江都
苗卫
赵颢云
刘洪海
蒋国璋
孔建益
熊禾根
郭永兴
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