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李萍萍

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：河南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇执行器
  • 3篇收获机
  • 3篇收获机器人
  • 3篇末端执行器
  • 3篇机器人
  • 2篇机械系统
  • 2篇果实
  • 2篇果实成熟
  • 2篇果实成熟度
  • 2篇果实品质
  • 2篇感知
  • 2篇感知系统
  • 2篇成熟度
  • 1篇电机
  • 1篇电机转速
  • 1篇转速
  • 1篇机器人领域
  • 1篇海绵垫
  • 1篇布置方式

机构

  • 3篇河南理工大学

作者

  • 3篇刘继展
  • 3篇李萍萍
  • 3篇杨红玲
  • 3篇李智国
  • 3篇赵波
  • 3篇杨志波

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
新型收获机器人末端执行器及柔性控制方法
一种新型收获机器人末端执行器及其柔性控制方法，涉及收获机器人领域。末端执行器仅用一个伺服电机按照作业顺序分别拖动手指抓取机构和果梗分离机构完成果实抓取与果梗分离任务；手指内侧的两个压力传感器采用上下平行式布置方式，手指面...
李智国李萍萍杨志波杨红玲刘继展赵波
文献传递
智能化收获机器人末端执行器
一种智能化收获机器人末端执行器由机械系统、控制系统、感知系统和供电系统组成。其中机械系统主要由手指抓取机构和果梗分离机构组成，手指抓取机构采用可自动调节手指倾角和定心抓紧果实的四手指结构，果梗分离机构采用可自动定位果梗和...
李智国李萍萍赵波杨红玲刘继展杨志波
文献传递
智能化收获机器人末端执行器
一种智能化收获机器人末端执行器由机械系统、控制系统、感知系统和供电系统组成。其中机械系统主要由手指抓取机构和果梗分离机构组成，手指抓取机构采用可自动调节手指倾角和定心抓紧果实的四手指结构，果梗分离机构采用可自动定位果梗和...
李智国李萍萍赵波杨红玲刘继展杨志波
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