李群明
- 作品数：21 被引量：248H指数：8
- 供职机构：浙江大学信息科学与工程学院工业控制技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种并联结构数控机床的并联机构
- 一种并联结构数控机床的并联机构是由上、下基座、立柱、滑块、连杆和运动平台组成，多个立柱平行布置固定在上、下基座上组成一框架，滑块分别安装在每根立柱上，运动平台和滑块之间用连杆相连，连杆两端分别为球副和万向节，控制滑块在立...
- 赵明扬李群明房立金张波徐志刚李燕邹豪
- 文献传递
- 非接触旋转式扭矩传感器
- 一种非接触旋转式扭矩传感器,是采用应变片测试原理来测量作用在旋转轴上的扭矩,它有一圆筒式传感器部件,该部件带上、下法兰,将传感器部件介于驱动器和驱动器基座之间,通过上、下法兰使驱动器紧固在基座上,这样,负载作用在旋转轴上...
- 赵明扬房立金李群明徐志刚张波李燕
- 文献传递
- 供应链体系结构的比较研究被引量：30
- 2001年
- 论述了供应链体系结构研究的意义 ,指出面向供应链的企业集成是研究、开发、实践先进制造理论和技术的结果 ,介绍了供应链体系结构的研究现状和几个重要的模型 ,包括供应链作业参考模型、供应链开发模型等 ,对这些模型进行了比较和概括 。
- 李群明张士廉王成恩宋国宁
- 关键词：供应链体系结构CIMS
- 一种并联结构数控机床的并联机构
- 一种并联结构数控机床的并联机构是由上、下基座、立柱、滑块、连杆和运动平台组成,多个立柱平行布置固定在上、下基座上组成一框架,滑块分别安装在每根立柱上,运动平台和滑块之间用连杆相连,连杆两端分别为球副和万向节,控制滑块在立...
- 赵明扬李群明房立金张波徐志刚李燕邹豪
- 文献传递
- 可重构的企业管理信息系统研究被引量：15
- 2001年
- 可重构性是智能系统的基本特性 ,已受到人们的广泛重视 .本文提出了可重构的企业管理信息系统概念 ,指出了开发可重构信息系统的重要性和必要性 ,并对如何开发的问题提出了自己的想法 .
- 李群明张士廉王成恩宋国宁
- 关键词：企业管理信息系统可重构制造
- 仿象鼻并串联机构回避障碍“钻洞”的研究被引量：1
- 1996年
- 研究了一种高冗余自由度并串联机构回避障碍的算法问题，并实现了运动仿真，核算法应用了优先顺位的理论，利用旋转张量法，对杆长随时间变化的高冗余自由度操作臂实现了变臂长的避障规划，并在ＣＡＤ工作站上完成了回避障碍钻洞的运动仿真，获得了满意的结果。
- 归彤原培章赵明扬李群明
- 非接触旋转式扭矩传感器
- 一种非接触旋转式扭矩传感器,是采用应变片测试原理来测量作用在旋转轴上的扭矩,它有一圆筒式传感器部件,该部件带上、下法兰,将传感器部件介于驱动器和驱动器基座之间,通过上、下法兰使驱动器紧固在基座上,这样,负载作用在旋转轴上...
- 赵明扬房立金李群明徐志刚张波李燕
- 文献传递
- 多轴螺栓拧紧机
- 一种多轴螺栓拧紧机，是在拧紧机的基座上设置两组多根扳手轴，并在一组多轴扳手轴上附设一切换装置，通过操作切换装置改变扳手轴伸出的长度，使两组多根扳手轴分别进行作业，可对两种不同(或相同)型的螺栓和/或不同分布的螺栓进行拧紧...
- 赵明扬张波李群明吴理南徐志刚房立金
- 文献传递
- CIMS环境下企业供应链管理协调机制与方法研究
- 张士廉李群明王宇宁徐英田马鸣明赵宁宋国宁程凯
- 该项目直接应用当前最先进的软件工程技术，对供应链管理原型系统的开发作了大量探索性工作，开展了基于Java、CORBA、Web、网络数据库技术和多agent系统理论的集成化供应链协作环境的开发，对分布式应用系统的研究和开发...
- 关键词：
- 关键词：CIMS供应链
- 室内自主移动机器人定位方法研究综述被引量：130
- 2003年
- 定位是确定机器人在其作业环境中所处位置的过程 .应用传感器感知信息实现可靠的定位是自主移动机器人最基本、也是最重要的一项功能之一 .本文对室内自主移动机器人的定位技术进行了综述 ,提出了一种通用的控制结构 ,对其中与定位相关的地图结构、位姿估计方法进行了详细介绍 ,指出了地图构造、全局定位、数据关联、同步定位与地图构造。
- 李群明熊蓉褚健
- 关键词：移动机器人位姿估计
