李琳
- 作品数：13 被引量：39H指数：4
- 供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高等学校省级质量工程项目安徽省自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学文化科学更多>>
- 基于姿态校正与姿态融合的2D/3D骨架动作识别方法被引量：7
- 2022年
- 针对现有的人体骨架动作识别方法对肢体信息挖掘不足以及时间特征提取不足的问题,提出了一种基于姿态校正模块与姿态融合模块的模型PTF-SGN,实现了对骨架图关键时空信息的充分利用。首先,对骨架图数据进行预处理,挖掘肢体和关节点的位移信息并提取特征;然后,姿态校正模块通过无监督学习的方式获取姿态调整因子,并对人体姿态进行自适应调整,增强了模型在不同环境下的鲁棒性;其次,提出一种基于时间注意力机制的姿态融合模块,学习骨架图中的短时刻特征与长时刻特征并融合长短时刻特征,加强了对时间特征的表征能力;最后,将骨架图的全局时空特征输入到分类网络中得到动作识别结果。在NTU60 RGB+D、NTU120 RGB+D两个3D骨架数据集和Penn-Action、HARPET两个2D骨架数据集上的实验结果表明,该模型能够有效地识别骨架时序数据的动作。
- 曾胜强李琳
- 基于密集卷积网络(DenseNets)的遥感图像分类研究被引量：1
- 2018年
- 遥感图像空间分辨率低,如何更好地提取图像特征成为提升分类性能的关键。文章提出了一种基于密集卷积网络(DenseNets)的遥感图像分类方法,针对遥感图像样本少,采用迁移学习方法,在ImageNet上进行预训练,获得初始模型,利用预训练模型在(UCM_LandUse_21)上训练,更新训练策略获得最佳模型。结果表明,该方法比BOVW+SCK和SVM_LDA方法在分类精度上提高10%,比传统CNN提升了约7%,比MS_DCNN提升5%。因此,该方法对于遥感图像场景分类具有一定的价值。
- 李达李琳李想
- 关键词：遥感图像分类
- 基于线性移相误差的N步移相算法被引量：2
- 2016年
- 移相误差是影响移相干涉术测量精度的主要来源,针对移相器的线性移相误差,文中提出一种新型的移相干涉术算法-N步移相算法。该算法通过最小二乘法估计出移相器做等步移相时的实际移相相位,利用上述估计值代入相位计算公式获得被测物体的相位分布。同时对该算法进行仿真研究,其结果表明,算法能准确地估计移相相位,获得被测物体的精确相位分布,并可实现λ/100的高精度测量,且在测量精度上明显优于其他算法。
- 张少丹李琳
- 关键词：移相干涉术移相器
- 新媒体时代高校安全文化建设——基于微信平台被引量：2
- 2018年
- "微媒体"是新媒体时代的重要呈现方式。"微"既对应规模也对应状态,微博、微信、微电影、微视频等新媒体形式共同构建的"微文化"形态,对城市化趋势下快节奏的生活状态,表现出极高的适应性和支持度,通过"碎片化"式的时间利用模式,反而成为人们耗时最多的应用;本文以"微信"为例展开新媒体时代高校安全文化建设的探索。
- 马玉清李琳
- 关键词：新媒体高校安全安全文化
- 基于强化学习的无人驾驶车辆行为决策方法研究进展被引量：4
- 2021年
- 行为决策系统能够综合环境及自车信息,使自动驾驶车辆产生安全合理的驾驶行为,是实现无人驾驶的核心。强化学习算法采用一种自监督学习的方式,使自动驾驶车辆的决策系统在与环境的交互过程中,通过不断改进自身策略自主学习到最优的决策模型,为构建有效的决策系统提供了方向。文中总结了近年来基于强化学习的行为决策方法在提高决策精度、提高决策广度以及应对不确定因素等方面的研究进展。决策精度的提升主要依赖于引入具有强大表征能力的深度学习技术。决策广度的提升得益于能够通过任务分解以缓解维数灾难的分层抽象技术。不确定因素则通过部分可观测马尔科夫决策过程被纳入考量之中以提高行车安全。
- 张佳鹏李琳朱叶
- 关键词：无人驾驶
- 离散网络系统基于模态的l_2-l_∞滤波器设计
- 2014年
- 研究了一种基于网络控制的离散时间系统的能量峰值滤波问题,采用参数不完全已知的马尔科夫链描述由网络引发的系统延时。这样的假设使得滤波器更加具有普遍性,因为现有的方法一般将其延时模态间切换的概率当作完全已知或完全未知的参数来处理。通过把未知的概率参数处理为一个凸空间,可以得到一个基于模态的全阶滤波器。文中利用一个新的实有界引理,得到了可以使相应的误差滤波系统在给定l2-l∞的指标下渐进稳定的LMI充分条件。文中最后给出一个数值算例来展示本方法的有效性。
- 钟磊李琳
- 关键词：离散时间系统马尔科夫链L2-L∞滤波
- 马尔科夫切换拓扑下时滞多智能体系统的平均一致性被引量：2
- 2014年
- 针对具有随机切换拓扑结构的一类多智能体系统,考虑具有时变时滞的线性控制协议,研究了其平均一致性问题。假设智能体网络为有向强连通的,利用正交变换方法,将多智能体系统的平均一致性问题转化为其降维系统的稳定性问题,然后基于Lyapunov稳定性理论,通过引入适当的自由矩阵,获得了系统稳定的基于线性矩阵不等式的充分条件。仿真实例验证了所提方法的有效性。
- 康玉婷李琳
- 关键词：多智能体系统时变时滞
- 时滞多智能体系统的平均一致性
- 2016年
- 考虑存在多个时变时延、马尔科夫随机切换拓扑等网络约束条件,给出了多智能体时滞网络系统平均一致收敛的充分条件。首先,利用状态分解将一致性问题转化为分析系统稳定的问题;其次,正交变化的使用,将最初的系统转化为一个降维的等价系统;最后采用构造李雅普诺夫泛函的方式分析了系统稳定性。仿真实例验证了方法的可行性和有效性。
- 康玉婷李琳
- 关键词：多智能体系统多时变时滞
- 基于人脸分块近似对称性预处理的人脸识别算法
- 2021年
- 针对非限制场景下局部遮挡带来的准确率不高、稳定性差等问题,提出一种基于人脸分块近似对称性预处理的人脸识别算法。根据人脸特征点定位,将人脸分成左眼区块、右眼区块、左鼻区块、右鼻区块、左嘴区块、右嘴区块,将剪裁好的6个人脸区块与背景区块进行遮挡判断,若判断出来的人脸区块为遮挡区块,则根据人脸近似轴对称,采用迭代梯度下降算法恢复出完整的人脸图像。恢复后的人脸图像用SRC算法进行人脸识别。实验结果表明,在有遮挡的人脸识别情况下,该算法识别率可达97.6%,基于人脸分块近似对称性预处理的人脸识别算法比其它算法鲁棒性好,识别率有所提高。
- 朱叶李琳张佳鹏
- 关键词：人脸识别局部遮挡特征点定位
- 多智能体系统的分布式自触发一致性跟踪控制被引量：4
- 2020年
- 在一致性控制协议的设计过程中,针对多智能体之间信息交互数据量大的问题,结合自触发控制理论,为系统设计了一类具备触发判定条件的跟踪控制策略.该控制策略可以通过对触发时刻选择条件的约束,降低系统网络的通信负载,避免控制器的持续更新,节约交互信息的存储空间.并且,控制策略保证了跟随智能体渐近跟踪上领导智能体的状态,仿真实例证明了系统一致性可实现.
- 王梓懿李琳
- 关键词：多智能体系统一致性观测器
