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李琳
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21
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哈尔滨工程大学
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合作作者
赵晓丽
哈尔滨工程大学
韩永杰
哈尔滨工程大学
徐立芳
哈尔滨工程大学
任正义
哈尔滨工程大学
杨立平
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柳絮中空碳化管复合贵金属燃料电池催化剂及柳絮中空碳化管的制备方法
本发明提供的是一种柳絮中空碳化管复合贵金属燃料电池催化剂及柳絮中空碳化管的制备方法。将柳絮加入丙酮中,超声处理;再用蒸馏水并强烈搅拌、洗涤;真空干燥;将处理后的柳絮加入到氢氧化钾溶液中,蒸干后研磨成粉末送入管式炉,升温、...
王贵领
张栋铭
李琳
徐暘
曹殿学
李一举
文献传递
吸尘机器人控制系统与路径规划的设计与研究
本文主要阐述了吸尘机器人控制系统的组成、软硬件设计原理,并对吸尘机器人的路径规划进行了研究。 吸尘机器人控制系统采用两级多CPU分布式控制结构,上位机控制系统主要由AT89C51单片机组成,它负责接收传感器送来的信...
李琳
关键词:
吸尘机器人
单片机
路径规划
控制系统
文献传递
RH园林公司发展战略研究
近年来,随着人们生态环保意识的增强以及国家宏观政策的影响,我国园林行业发展突飞猛进,进入发展的黄金时期,同时行业也面临着前所未有的变革,从最初的无序化发展逐步走向规范化、产业化。但是,机会与威胁并存,从整个行业的发展趋势...
李琳
关键词:
竞争优势
粒子滤波检测前跟踪算法精度与效率的改进方法研究
目前,目标的多样化和环境的复杂化,使得在实际跟踪系统中,目标经常被大量噪声所淹没,导致目标信噪比很低,以致在传感器的一拍扫描中,即使目标出现了,由于信号太弱而可能不被传感器检测到。这给传统的检测与跟踪技术带来了极大地挑战...
李琳
关键词:
检测前跟踪
差分进化
模拟退火
文献传递
我国船舶工业国际竞争力研究
随着经济全球化的发展,世界各国之间在经济综合实力上的竞争日趋激烈。大量事实表明,一国的国际竞争力,从根本上说,是由其各产业国际竞争力的强弱决定的。作为集劳动密集型、资金密集型和技术密集型于一身的综合性产业,船舶工业己成为...
李琳
关键词:
船舶工业
国际竞争力
世界船舶市场
文献传递
一种立式磁悬浮飞轮转子的辅助支承
本发明的目的是公开一种立式磁悬浮飞轮转子的辅助支承,包括上、下辅助支承组件两部分,分别位于立式飞轮转子轴的上、下两端;并在转子轴和轴承之间分别加装上支承套、下支承套和下轴承套;且上支承套与下支承套均与轴过盈配合;下支承套...
韩永杰
任正义
赵晓丽
李琳
杨立平
徐立芳
文献传递
一类反应扩散昼夜节律模型的若干动力学研究
本文针对自然界出现的昼夜节律现象(生物体的生理、生化和行为以24小时为周期的振荡),以反应扩散昼夜节律模型(具时滞与不具时滞)为研究对象,利用抛物型、椭圆型偏微分方程基本理论,以及无穷维动力系统的分支理论,研究了反应扩散...
李琳
关键词:
吸引域
渐近行为
全局存在性
有界性
偏微分方程
船舶起重作业时动力定位控制方法研究
中国各海域油气项目的开发,需要大量的海上工程配套设施的供应。我国海洋工业开始于上世纪60年代,目前,很多设备的使用寿命已经到期。以上提出的两种因素导致了起重船的需求量大增。 起重船是装有动力定位系统的特种作业船舶,主...
李琳
关键词:
起重船
动力定位系统
起重作业
自校正控制
一种立式磁悬浮飞轮转子的辅助轴承
本发明的目的是公开一种立式磁悬浮飞轮转子的辅助轴承,借助加装于支承座和双排角接触球轴承之间、装有橡胶阻尼圈的缓冲体吸收转子坠落时的冲击能量;并在转子轴和轴承内套之间加装具有圆柱和圆锥接触面的轴套和轴承套;轴套、轴承套、双...
韩永杰
任正义
赵晓丽
李琳
杨立平
徐立芳
文献传递
水下机器人整机及零部件基本环境试验方法 水静压力试验方法
本文件描述了水下机器人整机及零部件水静压力试验方法,给出了水下机器人水静压力试验方法的试验装置、试验条件,提出了严酷等级和确立了试验流程。本文件适用于考核或评定在深水、浅水、海水或淡水工作环境下的水下机器人整机及其零部件...
顾岩
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