李永刚
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 利用细菌能量驱动微型机器人研究与尝试
- 2011年
- 利用细菌能量和控制细菌的运动不仅是科学家的梦想,还存在着很多的应用,利用细菌能量驱动的微米级及纳米级的微型机器人可能在现代生物学、化学研究及医学研究、治疗领域有着重要的应用前景。能源供给问题和行为控制问题是微纳机器人研究的重要方向。本文介绍了鞭毛型及滑动型细菌驱动的原理及目前研究进展;重点对细菌驱动机器人的控制方法进行了综述。
- 何斌刘超群李永刚
- 关键词：微型机器人
- 基于Z变换及模糊加权均值滤波的匀速运动模糊图像恢复被引量：2
- 2010年
- 针对相对匀速运动造成的图像模糊问题,假设目标在像平面内并行于X轴方向作匀速运动;在较严格数学推导下建立基于Z变换的退化及恢复模型,将差分方程转化为简单的代数方程求解;针对算法容易造成噪声积累使复原图像质量下降的问题,在算法中加入模糊加权均值滤波算子,并给出了完整的算法实现。仿真结果表明,提出的恢复算法在提高模糊图像恢复速度的同时,能有效地抑制噪声、防止噪声的不断扩散,使复原图像的质量得到明显的改善,算法对模糊宽度的变化不敏感,较维纳滤波恢复算法有一定的稳健性及优越性。
- 黎明和何斌岳继光陆汉雄李永刚
- 关键词：图像处理图像恢复Z变换
