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注塑机变量泵节能液压系统的AMESim仿真被引量：3: 2010年; 介绍了采用负载敏感泵的注塑机节能液压系统的原理方案,且对该斜盘式轴向柱塞变量泵的各部件进行了AMESim液压仿真建模,得到了流量控制时稳态及动态仿真结果。同理论及实际试验台结果对比,仿真与实际吻合度较好,误差小,响应速度快,验证了该模型的准确性与实用性。; 金波张佳林顾临怡李林; 关键词：注塑机节能液压系统 AMESIM仿真斜盘式轴向柱塞泵

应用于水下生产系统的控制阀设计与仿真被引量：9: 2010年; 为了控制水下生产系统中采油树上的液压缸执行器的动作并保证液压控制系统的安全性,设计了一种具有失压保护功能的常开式控制阀,通过建立控制阀相关的数学模型,并利用AMESim对控制阀进行建模和仿真,分析控制阀的失电开启和失压保护的功能。仿真结果表明,该控制阀的结构满足液压控制系统可靠性和安全性的要求,为我国自主研发水下生产系统奠定一定基础。; 李华凤顾临怡李林; 关键词：流体力学控制阀失压保护数学模型 AMESIM软件

基于鲁棒观测器的肘关节鲁棒自适应控制被引量：2: 2014年; 针对伺服阀控制的、双螺旋副传动的七功能机械手肘关节存在液压系统强非线性、易受外界环境温度和压力变化引起的参数不确定性、外界未知强干扰和仅有位置和油液压力状态反馈的控制特点,提出基于鲁棒观测器的输出反馈鲁棒自适应控制方法.该方法利用反演控制器设计方法对耦合的不确定系统参数和未知状态进行解耦,结合鲁棒观测器和鲁棒自适应控制器设计方法分别对未知状态和不确定参数进行观测和估计,使用李雅普诺夫稳定性理论保证了系统全局渐进稳定的控制性以及系统状态的有界性,解决了同时存在系统参数不确定性和部分未知状态相耦合的鲁棒控制问题.以国家高科技发展计划4 500m深海作业系统的七功能主从液压机械手肘关节作为研究对象,使用提出的控制方法进行在未知外界干扰下的对比研究.实验结果表明,闭环系统可以很好地跟踪参考轨迹,具有较强的鲁棒性,能够获得令人满意的稳态精度和动态性能;修正后的参数自适应律能够保证在外界未知干扰下估计参数的有界性.; 罗高生顾临怡李林; 关键词：鲁棒观测器反演控制

基于圆盘缝隙阻尼器的中心通流静压推力轴承: 2015年; 针对轴向柱塞马达变量阀配流机构的结构特点,提出圆盘缝隙前置阻尼中心通流式流体静压推力轴承的原理和结构.计算承载能力和油膜刚度,分析轴承密封带与圆盘缝隙前置阻尼平面的高度差对静压推力轴承特性的影响,并与细长孔前置阻尼流体静压推力轴承的承载能力和油膜刚度进行对比.结果表明,圆盘缝隙前置阻尼流体静压推力轴承的油膜绝对刚度较大,是油膜厚度的单调递减函数,油膜厚度越小刚度越大,承载能力稳定,负载适应能力较强;细长孔前置阻尼流体静压推力轴承在设计油膜厚度附近刚度最大,当油膜厚度改变时刚度减小.对高度差5和10μm的2种样机进行对比试验,试验结果表明,2种轴承均可在压力0~12 MPa,当转速为0~1 000r/min时正常工作,泄漏和摩擦都很小.当流体压力变化时,高度差为5μm的轴承的泄漏量和摩擦扭矩相对较稳定.; 李林顾临怡罗高生; 关键词：高转速

轴向柱塞泵/马达变量阀配流机构被引量：7: 2014年; 为了提高轴向变量柱塞泵/马达小排量时的综合效率,基于柱塞式液压泵阀配流原理,引入变有效排量(VVD)理论,提出采用液控单向阀控制柱塞单元有效输出/输入实现轴向柱塞泵/马达配流及变量的配流机构,介绍变量阀配流机构的基本原理.基于AMEsim建立物理模型进行仿真研究,将变量阀配流机构应用于弯轴式轴向柱塞马达进行初步的原理样机实验研究.仿真和原理样机试验结果表明,采用该配流机构能够实现设计的配流、变量功能,具有提高高压泵/马达容积效率以及简化液压系统的潜在优点.; 李林陈家旺顾临怡王峰; 关键词：柱塞泵柱塞马达液压 AMESIM

杭州西溪国家湿地公园照明自动控制系统的设计被引量：1: 2005年; 本文讲述了杭州西溪国家湿地公园的智能照明控制系统的设计,主要介绍整个控制系统的组成,光纤通信网络设计,软件设计,人机界面的设计和系统实现的功能。; 李林王玉芬; 关键词：光纤通信照明控制系统组态软件智能照明控制系统网络设计湿地公园光纤通信

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李林