您的位置: 专家智库 > >

李智

作品数:22 被引量:21H指数:2
供职机构:哈尔滨理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划黑龙江省普通高校骨干教师创新能力资助计划更多>>
相关领域:理学自动化与计算机技术语言文字电气工程更多>>

文献类型

  • 12篇专利
  • 6篇学位论文
  • 4篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 4篇理学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇语言文字

主题

  • 9篇机器人
  • 4篇移动机器人
  • 4篇栅格
  • 3篇迭代
  • 3篇动点
  • 3篇对偶
  • 3篇对偶形式
  • 3篇栅格化
  • 3篇三步迭代
  • 3篇路径规划
  • 3篇轮式
  • 3篇轮式移动
  • 3篇轮式移动机器...
  • 3篇距离场
  • 3篇不动点
  • 2篇代价函数
  • 2篇定理
  • 2篇悬吊
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学方程

机构

  • 22篇哈尔滨理工大...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 22篇李智
  • 10篇尤波
  • 8篇许家忠
  • 6篇丁亮
  • 4篇高海波
  • 3篇李东洁
  • 2篇崔云安
  • 2篇张新
  • 2篇王暄
  • 2篇时洋
  • 2篇谢文博
  • 2篇李佳钰
  • 2篇高扬
  • 2篇王明睿
  • 1篇庞宝坤
  • 1篇邓彩霞
  • 1篇朱林
  • 1篇徐蕾
  • 1篇张鹏
  • 1篇周立伟

传媒

  • 2篇哈尔滨商业大...
  • 1篇哈尔滨师范大...
  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2009
  • 1篇2008
22 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
渐近拟非扩张映射不动点的迭代逼近
本文主要围绕不动点迭代逼近这个方向展开研究,包括以下两个方面的内容:第一部分是关于一致凸Banach空间中渐近非扩张映射在带误差Ishikawa和Mann迭代序列下的收敛问题;第二部分主要讨论了渐近拟非扩张映射在三步迭代...
李智
关键词:一致凸BANACH空间渐近非扩张映射不动点迭代逼近
文献传递
渐近拟非扩张映射的三步迭代序列的收敛定理被引量:11
2009年
证明了在实Banach空间中当T是渐近似非扩张自映射时,三步迭代序列收敛到T的不动点.
李智崔云安张新
关键词:实BANACH空间不动点
基于流体化学反应模型的空气/SF6放电研究
随着超特高压输电线路的发展,电网的可靠运行很大程度上由电气设备的绝缘水平来决定,而又因气体介质的众多优越性,短间隙气体放电的机理和特性引起了广泛的关注。在绝缘结构中,存在着一些小的缺陷,导致了电场不均匀,对介质的绝缘性有...
李智
关键词:气体放电流体模型有限元法光谱信息
文献传递
一种悬吊漂浮物随动系统的欠驱动滑模控制方法
本发明涉及一种悬吊漂浮物随动系统的欠驱动滑模控制方法,该方法包括:建立运动学方程,根据方程对称性和解耦性简化运动学方程,基于运动学方程设计控制器以及调节控制器参数。本发明解决了其它控制方法参数难以相互协调匹配,在实时变参...
尤波高扬谢文博许家忠李智
文献传递
轮式移动机器人最优路径规划与抗滑转轨迹跟踪方法研究
轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot,WMR)被广泛应用于地表和外星球环境的运载和探索任务中,为了提高自主完成任务的能力,WMR的路径规划与轨迹跟踪技术一直是研究热点。在路径规划层面,当前的研究一般未...
李智
关键词:轮式移动机器人路径规划
二重紧支撑对称—反对称多小波的构造被引量:2
2008年
在给定的一个紧支撑正交单小波基础上,将其平移做为多个小波函数来构造二重紧支撑对称多小波,再选取合适的正交矩阵与所构造的二重紧支撑对称多小波做乘积,进而构造相应性质的二重紧支撑对称—反对称多小波.以提升Haar小波为例给出了具体的构造过程.应用这种方法构造对称—反对称多小波将极其容易.
张新邓彩霞李智
关键词:多小波
聚合物高压强特性测试系统
近年来科技不断地飞速发展,聚合物材料也因其具有优异的机械性能和绝缘性能日益的在科研界、工业界乃至生活中扮演着密不可分的重要角色,绝缘材料不仅广泛的应用在电气绝缘设备之中,在电缆制作之中也成为愈加重要的地位。随着我国不断地...
李智
关键词:应力应变PLC控制
文献传递
一种悬吊漂浮物随动系统的欠驱动滑模控制算法
本发明涉及一种悬吊漂浮物随动系统的欠驱动滑模控制算法,该方法包括:建立运动学方程,根据方程对称性和解耦性简化运动学方程,基于运动学方程设计控制器以及调节控制器参数。本发明解决了其它控制方法参数难以相互协调匹配,在实时变参...
尤波高扬谢文博许家忠李智
文献传递
渐近拟非扩张映射的具误差三步迭代序列的收敛定理被引量:2
2009年
证明了在实Banach空间中当T是渐近拟非扩张映射时,三步迭代具误差序列收敛到T的不动点.
李智朱林崔云安
关键词:实BANACH空间不动点
一种过流保护装置
一种过流保护装置,属于过流保护技术领域,解决了现有基于同相放大器和比较器的过流保护电路的电路结构复杂的问题。所述过流保护装置:继电器包括线圈L和常闭触点S,继电器驱动电路包括驱动电压源VCC1、上拉电阻R2和三极管VT,...
王暄李智周立伟张鹏
文献传递
共3页<123>
聚类工具0