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模拟退火法临界温度估算及整体最优化新算法被引量：3: 1997年; 模拟退火法是在模拟固体退火过程的基础上发展起来的一种整体最优化算法。本文在研究模拟退火过程的特征量——临界温度和新的随机搜索算法的基础上，得到一种只需在较小的温度范围内进行退火的新的模拟退火算法。数值试验表明，对于目标函数的局部极小值和整体最小值不接近相等的优化问题，本算法只需较少数量的迭代便能收敛于整体最小解。; 袁健李明成朱德懋; 关键词：临界温度模拟退火随机搜索

关节铰柔性多体系统动力学研究: 1995年; 针对关节饺柔性多体系统建立了Ｒ／Ｗ体系的动力学方程，并进一步推广到非树及约束型多体系统。本文采用适合描述弹性变形和进行弹性体离散的刚性连体浮动坐标系，用相对描述方法来分解部件的运动，用部件模态方法对弹性体进行离散，从达朗伯原理出发建立了Ｒ／Ｗ体系的系统动力学方程。方程对于运动的分解、部件的弹性离散以及对系统的结构描述都比较直观和简单，系统的广义坐标数目也小。方程推广到非树系统和约束系统后，采用奇异值分解缩聚法来处理约束或闭合条件，并使方程能够自动判别系统运动中的奇异性，改善了数值计算性态。本文的数学模型尽管刚柔耦合较强，但在空间闭环的算例上得到的计算结果是令人满意的，计算过程中数值稳定性和收敛性都很好。; 李明成朱世晋朱明; 关键词：动力学方程机械运动

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李明成